衝突軽減ブレーキ（CMBS）のこと

人生初の運転支援機能だったため、予期せぬCMBSが作動したとき、自分の運転が勝手に阻止されたようで焦りました。昭和時代に免許を取った私は、ハイテクの理解がに進みません。スバル試乗会では自動操縦の思い込みから赤信号の自動停止も期待する私であった、

CMBSは距離と速度の検出に強いミリ波レーダーと対象物の種類や大きさの識別に強いカメラで前方の車両や歩行者を検知するようです｡（過信は禁物）

■前走車
衝突のおそれあるとき、音と表示による警告のほか、CR-Vの場合、アクセルペダル振動で警告しますが、街乗りもACCを多用するため、ペダル振動の経験はあったような、無かったような？

ホンダセンシングについては、実走を重ねることによって、普通に運転することができるようになった、という印象です。

■対向車
ホンダによりますとレーダーが検知にあたるとか。対向車にはこちらに向う速度があるため、より検知しやすい？この場合、アクセルペダルに加えてステアリングも振動。危険度に応じて当然に強ブレーキとなる。

トンネル内だったと思いますが対向車誤検知による弱ブレーキとベルト引込みを経験したことがあったはず？