納車して間もない2020年9月、記憶が曖昧ですが、ACC使用中の前車追従中の停止寸前自動ブレーキ、停止寸前の普通のフットブレーキ、停止から動き出したとき？MT車のギアが舐めるような、ギ、ギ、ギィ～～、という異音が出たことがありました。一度や二度ではありません。
共通点はACCの停止保持またはオートホールドブレーキを使った運転中です。