次はナビ裏を弄るのでナビのインテリアパネルを外して、ナビを外します(写真割愛)。
私は純正ナビなので外すには専用のボルト(納車時にディーラーからもらった)と、それに差し込む5mmの六角レンチが必要でした！(盗難防止の為だそうです)

そして、準備編で書いた通り、
・「オレンジ」→車体側「紫」車速信号線→ナビ側「ピンク」
・「ピンク」→車体側「白」リバース信号線→ナビ側「水色」
に配線するのですが、写真で×の付いているリバース信号線は接続不要でした。
(接続したらエラー(b)になり、オートクルーズできなかったので。)

追記。
エレクトロタップは劣化による接続不良が心配なので、ギボシ端子による分岐ケーブルで接続し直しました。(写真右下)