私の場合は機体の下に10センチ程度の板を入れて床とのクリアランスを多く取ります。
前から見て右手前にドレン、その奥に大きめのフィラーボルトがあります。
オーガがないので簡単にアクセスできます。
まずは注入口フィラーボルトを緩めます。
この時、完全に開けてしまうとオイルがドバっと出ますので注意です。
次にドレンを開けてオイルを抜きます。