スタビリンクはどうにもならないので、とにかくリヤデフを降ろします。
リヤナックル周りのリンクをナックル側で分離し、ブレーキキャリパーとストラットの締結を解いてやればドラシャは抜けます。あとはプロペラシャフトのフランジのボルトナット、メンバーブラケット周りのボルトナットを外していけばデフケースは降りてきます。Ｒ１８０は結構重いですから、お腹で抱えて降ろす時は気をつけてね。
フランジ側を下に引っ張りながら前に引く感じで揺すれば落ちてきます。急に落ちてくると危険なのでぎりぎりまでナットを残して作業しましょう。
リリーフバルブから随分オイルが噴いてます。オイル入れ過ぎかな・・・。