走行中はなんでもないんだけど、ブレーキをかけた時にブッシュの劣化が原因でロアアームが外側に開いてしまってトーアウト状態となり、さらにブレーキ状態なのでタイヤが踏ん張ることとなって内側が偏摩耗したのではないかと。正常でもブレーキング時ではいくらかトーアウト状態にはなりますが、ロアアームブッシュのヘタリによって顕著になったんでしょうね。
キャンバー付けてる車両で、アライメントバッチリなのに前輪の内側が偏摩耗する場合、ロアアームブッシュのヘタリを点検してみてください。