今月のカーグラフィックを読んで

更新怠けてすみません。今回は一寸堅い話です。
店頭でCG（カーグラフィック）をぱらぱらと
立ち読みしたのですが、あるページで目が止まりました。

「Strain Wave Gearing」波動歯車装置に関しての説明が出てました。
文中では別名ハーモニックドライブと紹介されているのですが
業界的にはほぼ逆でハーモニックドライブシステム社の
ハーモニックドライブの方が通りが良いです。

動作原理は書くと長くなるので割愛します。興味のある方は
CGを読んで頂くか、下記ＨＰをご覧ください。

http://www.hds.co.jp/principle/index.html

遊星歯車に近い構造ですが１段で50：1とか120：1の減速比を稼げる事と
省スペース（物にも因りますが厚み方向で４０ミリくらいで済んでしまう）
でほぼゼロバックラッシュ（ガタが無い）に成る為、ロボットの関節
取分けホンダのASIMOの様な人型ロボットに多く使用されています。
ただ単価が高い為、中々民生機には使用されなかったのですが
トヨタがハイラックスのパワーステアリングに使用したのがきっかけで
だいぶ普及してきましたね。

実はトヨタ、このギヤユニットを自力で製造しようと研究したのですが
結局だめで内製を諦めた経緯が有ります。

もっと言うとホンダがＰシリーズを作る為に使用目的を知らせず
ハーモニックドライブシステム社に開発委託していた為
ロボット用の高強度のハーモニックは１０年ほど前に完成、
それより遡って長期開発されて来たのですからトヨタと言えども
難易度はかなり高かったのでしょう。

トヨタはハーモニック社の工場にハイラックス専用ラインを
１ライン作らせます。多分これがきっかけでハーモニック社の生産性は
大きく上がったと思います。単価も下がってきていますし
（特許が切れたせいか？）これから乗用車の部品として
益々使用頻度が上がってくるでしょう。

このハーモニック欠点が一つ有るんです。構造上小さい減速比が作れないのと
変速に向かないのでエンジン用には成らないんです。
まあ化石燃料がこう言う時代ですし良いと言えばよいのですが…