あらんふろすとのブログ一覧

昨日、車で移動中に始めて見ました。
後ろのトランク部分はBMWの７シリーズ風で
ブレーキランプ周辺はサークル加工でごまかし
仮ナンバー。危険なので前が詰まって停止した時に
携帯を取り出して「パシャ」。
残念なことにカメラがマクロモードに成ってるのに気づかず
ピンボケでした orz

会社マークは隠していましたが楕円のベースが見えたので
トヨタかスバルでしょうか。追い越し際にフロントを見ましたが
ベントレーコンチネンタル風の擬装がされていて元車は
判別できませんでした。印象的にはレガシーっぽいのですが
車格が大きい様にも見えたのでトヨタならクラウンも有り？
結構解らんものです。因みに仮ナンバーは千葉でした。

最近私の会社に総務用としてプリウスが導入されました。
先日このプリウスを初めて運転する機会が有りまして
気になった点が有ります。

「本当にすばらしい燃費なのだろうか…」

まずアクセルを踏み込むと重いんですね。
そりゃバッテリーの積載量が違いますから。
乗り方にも因りますが出だし・加速はガソリンエンジンに
頼っている感じ、オーバーに感じる低燃費のアピール用の
リアルタイム映像。（これは切り替えられますが）
静粛性はモーター駆動時でTSIと同等かそれ以上のノイズが
私に穿った思いを引き起こせさせます。

システム的には過渡期の物ですから
すでに完成の領域に入った内燃機関と比べるのは
一寸可愛そうなのですが、現状の自動車を基準に考えると
違う乗り物と考えた方が自分はしっくり来ました。

もし買うならもう少し成熟した物に成ってからと思っていた所２日前
ご近所の方が現行プリウスからなぜかティーダに乗り換えられてました。
その前の所有車は５年以上乗っていたはずなのに今度は３年未満。
このガソリン高の中あえてティーダにした理由は燃費？
それとも私と同じくしっくり来ない？
面識がないので聞けないのが歯がゆいです。

本年度のルマン24もテレビ中継が無かったのでネットで
ｃｓ放送の映像を見ていました。

画面は左側に本家のウェブサイト、右側に動画サイトの構成。
本家サイトはリアルタイムで周回状態が見れます。
正直この構成はテレビより快適。

残念だったのはポルシェチームが総合で　１０位と１２位
だった事。一位はアウディ。プジョー良くがんばりましたね。
２・３・４位でした。

後日取り付け方法等の詳細はレポートしようかと思いますが
昨日バックモニタ用カメラを取り付けました。
購入は結構前なのですが天候や諸事情で中々実行できずに
居たのですがようやく一区切り。

実は予定しているDIYがまだ何点か有るんです。
ただこの後のものはすべて自作なのでどうなる事やら。

更新怠けてすみません。今回は一寸堅い話です。
店頭でCG（カーグラフィック）をぱらぱらと
立ち読みしたのですが、あるページで目が止まりました。

「Strain Wave Gearing」波動歯車装置に関しての説明が出てました。
文中では別名ハーモニックドライブと紹介されているのですが
業界的にはほぼ逆でハーモニックドライブシステム社の
ハーモニックドライブの方が通りが良いです。

動作原理は書くと長くなるので割愛します。興味のある方は
CGを読んで頂くか、下記ＨＰをご覧ください。

http://www.hds.co.jp/principle/index.html

遊星歯車に近い構造ですが１段で50：1とか120：1の減速比を稼げる事と
省スペース（物にも因りますが厚み方向で４０ミリくらいで済んでしまう）
でほぼゼロバックラッシュ（ガタが無い）に成る為、ロボットの関節
取分けホンダのASIMOの様な人型ロボットに多く使用されています。
ただ単価が高い為、中々民生機には使用されなかったのですが
トヨタがハイラックスのパワーステアリングに使用したのがきっかけで
だいぶ普及してきましたね。

実はトヨタ、このギヤユニットを自力で製造しようと研究したのですが
結局だめで内製を諦めた経緯が有ります。

もっと言うとホンダがＰシリーズを作る為に使用目的を知らせず
ハーモニックドライブシステム社に開発委託していた為
ロボット用の高強度のハーモニックは１０年ほど前に完成、
それより遡って長期開発されて来たのですからトヨタと言えども
難易度はかなり高かったのでしょう。

トヨタはハーモニック社の工場にハイラックス専用ラインを
１ライン作らせます。多分これがきっかけでハーモニック社の生産性は
大きく上がったと思います。単価も下がってきていますし
（特許が切れたせいか？）これから乗用車の部品として
益々使用頻度が上がってくるでしょう。

このハーモニック欠点が一つ有るんです。構造上小さい減速比が作れないのと
変速に向かないのでエンジン用には成らないんです。
まあ化石燃料がこう言う時代ですし良いと言えばよいのですが…