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T.Kishiのブログ一覧

2020年05月31日 イイね!

車速スイッチ

試行錯誤している車速スイッチ、GPSで車速を取得する事には成功はしてるのですがGPS信号が取得できない高架下やトンネル等ではこの方法が使用できません。
何とか車が動いているかどうかを判別できないかと加速度センサーを使って実験を繰り返しています。
が、ちょっと私の知識では無理そうな感じなので、別のアプローチも考えています。

一度は諦めていたCAN BUSでの車速取得。
これが出来ればそもそもGPSも不要になります。

で、購入したのがsparkfun can-bus shieldとOBDII-DB9変換ケーブル。


メーカーのサンプルファイルを試しましたが、エンジン回転数は取得できました。



ちょっとタイムラグが大きい気がしますが、まだテスト中なんで要研究です。

アイドリングストップオフも制御出来たらうれしいんですが、膨大なCAN信号から目的の信号を探すのは至難の業っぽい。。。
あと、CAN信号を理解しないまま、車に信号を送るのは危険な香りがプンプンします。

とりあえず、読み込みさえできれば良しとしますか。
Posted at 2020/05/31 12:37:46 | コメント(0) | トラックバック(0) | パーツ | クルマ
2020年05月17日 イイね!

車速スイッチ自作中

車速スイッチ自作中以前取り付けたブラインドスポットモニター、それなりに便利ではあるんですが信号待ちでウィンカーを出していると後続車が近づいて来た時にこちらは停車中でも警報音が鳴りまくります。ウザいっす。

なので停車中に警報音が鳴らないようにする為に、GPSを使用した車速スイッチを作成中です。

ナビ裏に車速信号が出ている車ならそれを利用した方が早いんですが、2008はCANBUSでやり取りしてるので、それの解析はちょっと面倒。。。
なので、いつものようにマイコン(Arduino)を使用して作ってます。
GW前から計画していたモノなんですが、色々と落とし穴が有ってなかなか厄介でした。


■やりたかったこと
GPS信号を1秒に10回や1秒に5回等、高レートで通信したいので、ArduinoからGPSモジュールの設定を変えるプログラムを書いてゴニョゴニョする

うまく出来ずにハマる。

■原因
Arduino⇔GNSS(GPS)モジュールの通信はソフトウェアシリアルを使用した為、通信速度を上げるとデータの取りこぼしが発生し、エラーが起こる。

GPSを使用するにあたって、NMEAフォーマットから使用したいデータを抜き出すのが面倒だったのでライブラリー(TinyGPS++)を使用したけど、このライブラリーは1Hzしかダメっぽい。

■対策
あきらめて1Hzで運用。



■やりたかったこと
20文字×4行のLCDにスピード、使用GPS衛星数、GPS精度、加速度センサーの値、反応する閾値設定値などを表示させて、テスト運用したい。

うまく出来ずにハマる。

■原因
LCDに表示する項目が多くなると、GPSの更新回数が激落ちになるっぽい。
LCDの表示をプログラムのループで毎回更新してるのも要因?

■対策
LCDを160文字×2行の物に変更。
LCDの表示項目を最低限に変更。
LCDの表示更新を「値が変わったら更新する」に変更。



■やりたかったこと
GPS信号が受けられない場所(トンネルとか)の場合に加速度センサーで車の振動などを感知し、停車中か走行中かを判定。

うまく出来ずにハマる。

■原因(予測)
新東名高速道路等、道が綺麗だと振動が少ない&停車中もエンジンの振動があるので、走行中/停車中の判定はしにくい。

■対策(予測)
高速道路を走る時はアイドリングストップをONにして、停車中はエンジンOFFにする。(だけど夏場は気温が高すぎてアイドリングストップ出来ないんだよね。。。)



とりあえず、それなりには出来たんで、これから車両に取り付けてテストしてみます!


GPSとか加速度センサーを使うよりもドライブシャフトに汎用車速パルス発生器を付けた方が早くて確実だったかも。(やらないけど)
Posted at 2020/05/17 15:47:56 | コメント(0) | トラックバック(0) | パーツ | クルマ
2020年04月26日 イイね!

フロントスピーカー配線引き直し

フロントスピーカー配線引き直しついに、やっとフロントドアスピーカーの配線の引き直しが出来ました。

一度は作業性の悪さから諦めていたんですが、BSM導入にあたりドアに配線を通す必要が有ったため、ついでにスピーカーの配線も引き直しました。

ドアとボディを繋ぐ蛇腹に電線を通すのにメチャメチャ苦労しました。

作業前にメンテナンス&リペアマニュアルで確認したんですが、「ドアを外せ」みたいな事が書いてあります。当然そんなことは出来ない為、狭い所を根性で通す事に。
素直にお店でやってもらった方が良い部類の作業ですね。。。


配線引き直しの効果は予想以上でした。
ボリュームも上がった感じがするんで、もともとの配線は抵抗が大きいのかもしれません。(やっぱりコネクターが怪しい?)

画像の透明被覆の電線が新設したスピーカー線、黒いコードはBSM用、赤/黒線は未接続です(後日何かに使う予定)
Posted at 2020/04/26 17:12:19 | コメント(0) | トラックバック(0) | オーディオ | クルマ
2020年04月19日 イイね!

プログラマブルキーボード

プログラマブルキーボード外出自粛なんで会社のPCやMacで使えるプログラマブルキーボードを制作中です。

手持ちのマイコン(Arduino Pro Micro)とタクトスイッチをサクッとハンダ付け。

プログラムもサクッと書いて社内サーバやNASへの接続、アプリケーション内の機能の呼び出し、画面のロック等を各ボタンに割り当ててます。

パソコンが変わっても使えるんで、テレワークにも良い感じ。



ってのを試作で1個作ったら社内的に人気が出て、今8個目を制作中です。
良い暇つぶし案件が出来ました。


全く車には関係ないですな(^^;
Posted at 2020/04/19 15:29:56 | コメント(0) | トラックバック(0) | パソコン/インターネット
2020年04月12日 イイね!

ブラインドスポットモニター

外出自粛で何処にも行けないんでブラインドスポットモニターを後付け中です。

マニュアルにはリアバンパーを外して取り付けろって書いてあるんですが、手抜きをしたいんで、タイヤハウス内から無理やり取り付け。

ターンシグナル線にも繋ぐ必要が有るんで、目的の電線を見つけるためにランプユニットを外してみると良い感じの隙間が...。

ここに着ければ良かった...。

取り敢えず、結線してテストしました。

まーまーよい感じです。


ここまでやったところで雨が降ってきたので続きは後日です。
Posted at 2020/04/12 15:32:47 | コメント(2) | トラックバック(0)

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「@senequis 上手くいってくれないと次の車検は光量不足で引っ掛かりそうなんですよねー。」
何シテル?   09/22 19:20
ディスプレイの設計やったり、マイコンのプログラムしたり、溶接したり、木を切ったりしてます。 T.Kishiです。よろしくお願いします。
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