グリップ力

えーーー…、どうでもいい話です…。

タイヤはゴムですからグリップ力というのがありますね。
ハンドルを左に切ったら、左に車を曲がらせようとグリップ力が働きます。

このグリップ力というのは、



例えば机に消しゴムを押し付けまして、



赤矢印の方向に動かそうとしたとき、



ぐぐっと耐えて、その場から動かなければ、それは青矢印の方向にグリップ力が働いているということですね。
このように、「力のかかる方向」と反対方向に発生するのが、グリップ力であると、とりあえずそのように考えます。



ところで、タイヤですが、



これはタイヤを上から見たところ。



赤矢印の方向に力が加わったとき、



タイヤは丸いですから、ころころ転がりますね。
転がったら、グリップ力が出ませんので、力は逃げます。

でもまぁ、ブレーキをかけたりすれば、タイヤは転がりませんから、



赤矢印の方向に対して、反対側にグリップ力が働きます。
ぐぐぐっ、ってなるわけですね。

ブレーキかけなかったら、ころころ～～～ですね。












ところで、ハンドルを切るとタイヤは斜めを向きますね。



ハンドルを切ってから、車が曲がり始めるまでの「ほんの一瞬」の間を想像してください。
タイヤは左側を向いても、車にかかっている慣性の力はまっすぐです。
だから、タイヤにかかる力も「まだ」まっすぐです。



この赤矢印の力を、「タイヤに対して縦と横」に分けて考えてみます。



するとこうなります。

えっと、見にくいので…（汗）、もとの赤矢印は消しますね。



これが「タイヤにかかる力」を表しています。

で、ここにグリップ力が働くとき、



赤矢印とは反対方向に働きますので、こうなります。

ところで、タイヤはころころと転がる方向には力を逃がします。
すると２つの青矢印のうち、転がる方向の力は出ませんので、



最終的にはこうなります。
これが、「ハンドルを切ったときにタイヤが発揮するグリップ力」の方向です。













…でも…これじゃあイマイチ分かりづらいので（苦笑）、



運転している僕らから見て、「前」とか「後ろ」とか、あるいは「右」とか「左」とか、そういう向きに直します。



こうなりました。
左側と、後ろ側にグリップ力が出ています。

ハンドルを左に切ると、車が左側に曲がると同時に、「ステアリングブレーキ」という効果によって減速します。
「左に曲がる」というのが左側へのグリップ力で、「減速する」というのが後ろ側へのグリップ力です。

ええっと、ただそれだけの、どうでもいい話でした…(^-^;)