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続きです。







２コーナの走行ラインを５ｍごとに区切ってみると、サイズ感としてはこんな感じになります。







例えばこの地点が「コーナにおいて最も速度が低くなる地点」＝「最低速度地点」だったとします。
こないだ載せたシミュレーションでは微妙に違うんですけど…細かいところは勘弁してください（笑）

ところで「サーキットシミュレーションその４」でやったように、最速タイムのシミュレーションにおけるコーナの最低速度というのは計算で出すことが出来ました。
横Ｇが1.15Ｇで、走行ラインの曲率半径が12mだったとすると、そのときの速度は42km/hくらいになるわけですね。

ここで、42km/hという数字はコーナの最低速度なので、他の地点ではそれより速度が高くなることになります。
でも具体的に何km/hになるのかというのはまだ分かりません。
まだ分からないのですが、各地点の速度さえ分かれば、あとは全部計算できるので最速タイムを算出することが出来ます。
そのため、まず「最低速度地点」よりもひとつ前の地点では何km/hになるのかを考えてみましょう。
ここでは５ｍごとに区切られているので、つまり最低速度地点より５ｍ前の地点、ということです。







前提として走行ラインが決定されているので、曲率半径はすでに分かっています。
この地点における走行ラインの曲率半径は13ｍです。
ところがこれだけでは速度が算出できません。
「速度＝横Ｇ×半径＾0.5」という式に当てはめようとするとき、この地点における横Ｇの値が分からないからです。

「最低速度のときは1.15Ｇって言ってたじゃないか」と思われる方がいらっしゃるかもしれませんが、1.15Ｇというのは前提上「この車で出せる最大横Ｇ」なので、この地点における横Ｇが必ずしも最大横Ｇであるとは限りませんね。
コーナの最低速度地点においては「横Ｇは最大で縦Ｇはゼロ」、あるいはそれに近い値になるわけですが、それよりひとつ前の地点では「横Ｇと縦Ｇがどちらも出ている」状態になっているはずです。
そしてタイヤグリップは有限なので、その横Ｇと縦Ｇの値はタイヤ使用率によって制限されている。
ということが、この時点で分かっていることです。

そこで、どうすればこの地点における速度を計算できるのかということですが、結局のところ、分かっている数字が限られているので単純計算によって算出することが出来ません。
なんだぁ、計算できないのかぁ、だったらこれ以上進まないじゃんと思ったあなたは正しいのですが、諦めちゃだめです。諦めたらそこで試合終了ですよ。おほほのほ。
考え方を変えてみましょう。
分かっている数字で算出できないのなら、とりあえず当てずっぽうで数字を入れてみて、後から合ってるかどうか確認してみればいいんです。
具体的には「ひとつ前の地点より１km/hだけ速度を落としてみて、それが正しい速度かどうかを検証してみる」というやり方で進めます。
どういうことか？

次回は具体的な説明に入りますね。