ざっと手順を言いますと…、

①テールランプ内側のネジ2本をプラスドライバーで取り外します。

②傷が付かないように薄いタオルをドライバーとテールランプの間に挟みつつ、テールランプの外側(運転席側なら給油口のある側)の隙間にマイナスドライバーを入れます。てこの原理を使って後ろに押し出すとテールランプを固定するためのピン2本が外れますのでこれで完全にテールランプを外せます。

③テールランプ裏のバックランプのソケットをつまんで右に回すと取り出せます。

④ソケットから純正バルブを引っこ抜いて(こいつもくっそ固い)、新しく買ったLEDバルブに付け替えます。

【注意】極性無しと書いてあるものを除き、LEDバルブには極性があります。装着し直す前に必ずバックに入れた時に点灯するかどうか確認をしてください。

MTの場合…
・2人で作業をしている場合は1人が運転席でバックに入れ、もう1人が取り付けたLEDが点灯するか確認をしてください。
・1人で作業している場合は荷席にテールランプを一旦置きます。運転席でバックに入れた際、ルームミラーで確認してください。

T16にしろ今回のT10にしろどちらにせよ明るいので左右の点灯の有無は室内で反射するので見えるかと思います。
ホームセンターの邪魔にならない屋内駐車場などで作業することをおすすめします。

⑤バルブ交換後に装着する際は左に回して装着します。

⑥テールランプを戻します。先程てこの原理で外したピンをボディ側の穴に合わせつつ押し込んで装着します。

⑦同時にテールランプ内側のネジ2本も元のように付けて固定すると装着は完了です。

メンテナンスノート上では画像のような手順となっています。