Bピラーのシートベルト調整部のカバーを外してシートベルトとボルトで留まっているアシストグリップを外してからドア周りのウェザーストリップを外す。
（Bピラーが被る部分のみで構いません）

上下分割の下側のトリムパネル(黒い方）の上部を引っ張り、5cm程度の隙間を作る。（これを先にしないと、上下分割を固定している下側のピン部分が折れます）←やっちゃいました…。

上側パネルを外す際はトリムパネルの左右から引っ張ると破損したりトリムパネルに白い線が入るので天井内張とトリムパネル上部の隙間から手を入れてください。←これもやっちゃいました…。

今後の着脱でトリムパネル自体が壊れそうなので、ボディ側に残っている金属製の部品は外してしまいます。
また、トリムパネルに付いている樹脂製の白いピンがボディ側に残ってしまった場合は内装外しで持ち上げれば外れます。
外す際に隙間に落とすと回収が面倒な為、できるだけ隙間に落ちないように慎重に作業してください。
隙間に落としてどうしても回収できない場合は、ホームセンター等でエーモン製の同型の部品を購入してください。
（部販で買う方が安いですが）