スライドドアのスイッチを切り、ドアトリム周りをはずし、スライドドアにあるメクラ蓋を外してT30のトルクスでドアエスカッションの固定を解除します。
このネジは完全に抜けない構造になっているので緩み切ったらドアハンドルを引っ張るとスイッチ無しドアエスカッションの部分がポコッと外れます。

外れたらドアエスカッションの内側にある金属製の部品をスイッチ付きドアエスカッション側へ移植。
爪で三か所固定されているだけなので、細いマイナスドライバーで一ヶ所（車体外側になる爪）を起こしてあげれば外れます。