新品左グリップ品番はコレ。
5ST-F6241-00が黒、5ST-F6241-30が茶色

グリップを剥いだ後はハンドルバーをしっかり掃除して脱脂してください。
グリップボンドを塗って塗り広げた後にグリップを挿しこんでいきます。
新品グリップは柔らかいのでグリグリ捻じ込めるかと。

後は捩れを調整してグリップの模様が左右均等な感じになる様にすると良いでしょう。

グリップボンドは実用強度になるのに約2時間、完全硬化まで24時間程かかるので、交換直後は乗らない方が良いです。