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  5. 信号でとまった。。。 [oremaxis]
oremaxis
イイね！
   
2022年02月06日

信号でとまった。。。

信号でとまった。。。 C2に　e2eLONGのブランチいれて試してみた。。。




ウゴイター　赤信号でとまる　そして青で進む。。。
コレダヨコレー　

一番前でも問題なし！

黄色の場合はスルー　

そして赤なのにつっこみそうになったね。
まだ精度がいまいちなんですかね。。

あと画面になんも出ないね。。。。　前は信号アイコンあったのに。。。

ちなみにe2elong3 入れたらキャリブレーションでストップして
一切数字が上がらなかった。　これCOMMA3以外で使わせないつもりですね。

30分ぐらいで動きの違い体感できたのでヨシ。。。

早くDPにも取り込んでほしいけど未完成の技術だからなー。
見落としもあるし。。。

ブログ一覧 | 日記
Posted at 2022/02/06 19:36:06

   

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この記事へのコメント

プログラマンイチロウ
2022年2月6日 20:33
時差式矢印で試して〜🤣

あと、黄色でギリギリ行けるかどうか人間でも迷う時、openpilotはどう動くのか。

自分の周辺、時差式だらけで赤が点いてても進まなきゃいかんのです😓

とは言えAI推論の出力に信号判定が入っていそうですね。そこ解れば自分でストップアンドゴーは書けるかも笑
コメントへの返答
2022年2月6日 20:47
実験台としてe2eLONGのブランチをいれるのです。。。

そして試すのです。。。

あきらかに違うなと思いますよ。。。

レーンレスの動きも。。。

時差式はたぶん赤のままでずっと停止だと思います。そもそも海外にあるのだろうかそんな信号。。。

一時停止はまだですね。。。

標識違うからなあ。。。。

常に。。。
できないかもしれない運転でいくしかないね。。


   

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