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  5. 2022年5月1日　TESTDRIVE [oremaxis]
oremaxis
イイね！
   
2022年05月01日

2022年5月1日　TESTDRIVE



イチロウパイロットver8　
openpilot v0.8.13ベースに
-pi8

　スタートダッシュボタン追加※※※
　互換機動作サポート処理追加※※
　ワンペダル動作調整※

UPDATEで更新しました。

あと　今回から第二世代のアリエク互換機に対応しています！
コンマパワー互換付きのBLACKPANDAですね。

WIFIに一切つながない状態でどうなるか試しています。

1970年1月1日の状態でも問題なく動作OK！
追加書き換え一切していませんが正常起動OK


1:08 イチロウパイロットキャリブレーション走行開始。
6:00　いつもの場所。　レーンレスモード
9:34　レーンモード　これのほうが安定していますね。
白線あるなら認識して中央維持するので。

信号からの復帰時の加速がいいですね。　加速早いです。

あとはDPにもあるブレーキランプと画面録画機能ついたらねー
完全にダッシュカムになります。DPの動画でよく出すやつですね。
ブログ一覧 | 日記
Posted at 2022/05/01 16:15:27

   

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この記事へのコメント

toro_555
2022年5月1日 16:42
oremaxis さん、こんばんはー

今日も楽しい動画を有難うございます。
PI8 互換でも動く、凄いですね♪
最近、比較動画も多いですが、銀の力だけでは解決できない問題も多いですね。
https://www.youtube.com/watch?v=MZ-lwmf3xwY
灰色仕様？なだけに比較は難しいですが、みん友的には気になります。
コメントへの返答
2022年5月1日 18:34
渋滞でプロパイロットONにならないとかダセエ！

すごい高いのにね

あとテスラの米国のみのあれはすごそうだけど日本も入ってるのかね。よく知らないです。
プログラマンイチロウ
2022年5月1日 17:24
画面にUI込みで録画ってどーすんねん？？😓
あと、公式でこれやると学習データ用の走行動画として集めてるcomma.aiが困ると思うんですよね。少量ならノイズでしょうけど、BANされないかしら・・・

ブレーキランプについては右端の減速赤バーが相当しませんか？　DP動画見るとタイミング的に同じ情報を参照してる気がする🙄
コメントへの返答
2022年5月1日 18:36
学習用とは別に記録していますね。

ローカルに。。。

ブレーキホールド時赤くないので　ちょっと違うんですよね。

勝手に結構ブレーキ踏んでいるので
いつ踏んでいるのか知りたいんですね。

まえはブレーキランプ延長して運転席近くで光らせていました。
プログラマンイチロウ
2022年5月1日 18:45
ブレーキランプ情報は加減速のマイナス値とは違うんですね。UIのソースが公開されてないので、何を参照して表示してるか分からないんですよね。
一応ブレーキホールド時は上中央にインジケーター設けてますが、これも速度参照してるのでランプじゃないです。

あとローカルに保存している動画をcommaセンターにアップしているようですけど、DPってUIありとなしの同じ走行動画を二本記録してるってことですか？　それこそ負荷がすごいことになりそうだけど・・・
コメントへの返答
2022年5月1日 18:56
昔からDPはブレーキ踏むとのアイコンを表示していたり謎の技術使っていました。

DPはUI付き動画はドライブレコードしたいときにスイッチいれるだけで録画します画質悪いけど。
3分おきのファイルになっています。

ローカル保存動画も記録するしないが選べます。

あとローカル動画UPしないとかも選べます。




ten00
2022年5月2日 15:51
第2世代のアリエク機ってOBDからは電源だけ取ってるのかな？
コメントへの返答
2022年5月2日 16:31
おそらく違います
canに接続しているため
車の自動認識が可能になっています。

commaのハードと互換

   

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