TESTDRIVE20220827

ハボタンの動作の解釈は合っています。

現状の走行モデルでレーンレスの信頼性がさらにアップしたので、LAでも前方に急カーブがあれば白線がしっかりしててもレーンレスで曲がるようにpiHで調整入ります。

信号認識は、認識後の動作にも改善の余地ありまくりですが、そもそも検出しないのを何とかしてもらわないと話が先に進みません。

自分としてはカメラのリフレッシュレートをLED信号からずらすことを提案します(しないけど笑)


明るすぎて何も見えないとかだと根本的にカメラを変えなきゃいけませんけどね🙁

レーンレスを常用でしばらく使ってみます。

信号認識はいまいちなので
AAのモードにしがちです。

oremaxis さん、こんにちはー

プログラマンイチロウ さんに聞かないと正確には分かりませんが！！
信号が変わっても、シェープ？ベクトル？が６０ｍほど伸びれないと、発進しません。発進時、Ｃ３の画面でご確認ください。

たぶん停止時に速度の部分が１になってないので
準備完了してないから無反応なんだと思います。

まあ信号はこれからであり
元の認識がよくないとね
まだ怖いし歩行者いる状態で完全にまかせるのは怖いですね。

新機能！　止まって先頭ブレーキしてしまったら、画面のMAX押すと1になります(IPモードのみ)

ただこの状態でもACC走行不可エンゲージです。もう一手、レバーを上げてください。それで青発進スタンバイになります。

手順かかって面倒だけど、今の信頼度だとうっかり入れないようにかえって好都合かも。

IPでの人力運転がかなり実用度上がってるので、信号はおまけでIPオススメです。たまに勝手に止まったらラッキーで🤣

オートパイロットに入ってしまえばAAとそんなに変わりませんよ。まあお好みで〜

なるほど
信号でとまらなくて
普通にブレーキしたら
速度が1じゃないから
その機能つかたんですね。

そうですね　オートパイロットに入ってしまえば問題ないですね。