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  5. 2022年8月28日　r3-debug-0817　TESTDRIVE　カーブテスト [oremaxis]
oremaxis
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2022年08月28日

2022年8月28日　r3-debug-0817　TESTDRIVE　カーブテスト

+

r3-debug-0817

New driving model
Internal feature space accuracy increased tenfold during training, this makes the model dramatically more accurate.

新しい運転モデル トレーニング中に内部特徴空間の精度が 10 倍になり、モデルの精度が劇的に向上しました。

いつもだめだめなカーブ走ってみた
かなり改善されています。

カーブの処理かなりいいです。

カーブ結構曲がれています。。。
まったく手出しがないわけじゃないけどかなり自力で曲がっています。

いままで全然ダメでした。。。。

もう少しで完全にこのカーブ自力で曲がれる。。。。
ブログ一覧 | 日記
Posted at 2022/08/28 14:27:39

   

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この記事へのコメント

プログラマンイチロウ
2022年8月28日 14:58
10倍ってマジか〜🤣ガンバレカカロット！お前がナンバーワンだ！！

マジで運転上手い。対向右折待ちと右側壁の隙間をハンドル切り替えしながら抜けていく。オレが運転してるみたい笑

60度カーブ、ハンドル強めれば良い？　⇔はONですか？

コメントへの返答
2022年8月28日 15:43
すこしだけダメな時に
手で一時サポートしていますが大体OK
すこしカーブの外側に弱めの時がありますね。

⇔はONです。↓もONです。

来週もぜってー見てくれよな！
プログラマンイチロウ
2022年8月28日 15:54
r3-debug-0817更新しました。ブレーキランプインジケーターと、TSS2舵力調整が入ってます。


ビルドはしてません。よろしくお願いします😋
コメントへの返答
2022年8月29日 12:39
ツールキットで更新

更新してもブレーキランプなし

UNINSTALLで再導入

確かに5分ぐらい
INSTALLに時間がかかりました。おそらくビルドしている。

しかし
ブレーキランプなし
キャリブレーション終了までお預けですかねえ？

うまくは導入がいっていないのか
プログラマンイチロウ
2022年8月29日 13:40
あれえ？

TSS2だからですかねえ🤔

ドッギーパイロット見ても、ブレーキランプの取り方にPと2で差はなさそうなんですが。

謎。

非推奨になった昔の取得ルーチンも加味してプッシュしたので、お試しを。

コメントへの返答
2022年8月29日 13:47
純正のキャリブレーション終わるまでは動作しませんでした　動作OK

   

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