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リリース２とか導入した場合15分ぐらいで
速攻で入るけど

カスタムフォーク入れるとき
とても時間がかかる場合があります。

初回起動が1時間近くかかる場合も。。。
これおそらくコンパイルしてるよね。　初回起動時に

おそらくこれ実行。
https://github.com/arne182/ArnePilot/blob/0812-clean/scripts/complete_setup.sh

久しぶりにみたけど0.8.12-3で止まっている。
これがDPのベースかもしれないんだ。。。。

更新しなくなってるね。。。。それも原因の一つか。。。

https://github.com/arne182/ArnePilot/tree/0812-clean

前はインストールまでさせてからレジストできないだったけど
いまはもう初回起動時のレジスト画面で止まって先にすすめない。。。
起動すらできないゴミ作成ですね。。。
古いバージョンなら純正はいるかもね。

どこまで戻ればいいのかは調べないとだめだけど。

純正ハード以外最新版入れさせないとあきらかに
修正していますね。

それはカスタムフォークでもそうで、
新しめの奴は全部だめかも

DP専用機なのかねえ。

その辺の対応があるからDPの最新版がでてないのかもしれない。