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イチロウパイロットver7　に上げました。

WIFIつないで
数分でUP完了



openpilot v0.8.13ベースに
-pi7
　コーナーオフセット改善策追加
　カーブ減速パラメータ調整
　ワンペダルモード追加※※

ブレーキ　アクセル　ハンドルはほとんど操作なし

赤信号の時と右左折だけ自律操作　あと深いカーブの時は
ハンドルの曲げが足りないのでサポートは必要です。


自律制御ヨシ！


ワンペダルモードもそんなに悪くないね。
ブレーキ連打するときとか手動の右左折が多いときはいいね。

使いどころはあるかもしれない。
でも基本AAモード多用します！

何気にたくさん物件をもっています。。。
入るお金も多いけど出ていくお金もおおいですね。
カードで一括ではらいまくり。

1年のうちでカードをたくさん使う月ですね。

仙台　千葉　群馬は払った。

あとは練馬と台東区の２つがまだ書面きてないね。

紙こなくていいから電子化してもっとらくにしてほしい
すごい長い桁入力とかさせられるし。。。

そしてシステムが地区によりバラばら　4期分一気はらないと
毎回手続きするのめんどくさーなので
基本一気にはらうけど　4回同じ操作させるところあった
群馬ですけどね！
銀行いくのいやなので全部カード払いで家で払った。

待たされるよね銀行　いいことない！

楽天カードのポイントがたまるだろう、、、
そうでなくても1万ポイントぐらいすでにあった。

楽天モバイルにすればポイントで電話代払えるけどね
キャンプの時楽天モバイルだと心配すぎる。。。

都内ならどうなんだろうね　やめてしばらくたつのでかわりません。
あとアハモ20Gだけど使い切りできないね。だけど
10Gはいくね。

テレワーク大杉で外に出ないからね。。。。。