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ついにリリース日が

盛りだくさんですね！

新ドライビングモデル
内部特徴空間の情報量が学習時に10倍（～700ビット）に増加し、モデルの精度が飛躍的に向上
過去のフレームへの依存度が低いため、反応性が高く、キビキビしたモデルとなっています。
新再現シミュレータでの学習
従来のリリースでは1週間程度であったトレーニングが36時間程度で完了。
トレーニングでは横方向と縦方向の挙動をシミュレートできるようになり、実験モードではターンでの減速、信号での停止などができるようになりました
ドライバー・モニタリングの更新
エンド・ツー・エンドの注意散漫トリガーを追加した新しい大型モデル
ドライバーキャリブレーション時の誤検知を低減
実験的な運転モード
エンド・ツー・エンドの縦方向制御
信号や一時停止の標識で停止
カーブで減速
オープンパイロットのデフォルトはチルモード、設定でエクスペリメンタルを有効化
セルフ・チューニング・トルク・コントローラー：各車両のパラメータをライブで学習
トルクコントローラーは、トヨタ、レクサス、ヒュンダイ、キア、ジェネシスの全モデルで使用されています。
UIアップデート
ナビゲーションの多言語化
ダッシュボードに表示される車速に対応
アップデートの操作性を改善
ステアリングのオーバーライド中にボーダーがグレーになる
運転中のイベントをブックマークし、カンマで区切って表示可能
実験モードでの新しいオンロードビジュアライゼーション
AGNOS 6
ツール：deanleeのおかげで新しく改良されたcabana!
フォルクスワーゲン、CAN-FDヒュンダイ、および新しいGMモデルの実験的な縦方向のサポート
Genesis GV70 2022-23のサポート zunichkyとsunnyhaibinに感謝します!
Hyundai Santa Cruz 2021-22のサポート sunnyhaibinさんに感謝します!
Kia Sportageの2023年のサポートはsunnyhaibinに感謝します!
Kia Sportage Hybridの2023年のサポートはsunnyhaibinに感謝します!




New driving model
Internal feature space information content increased tenfold during training (to ~700 bits), which makes the model dramatically more accurate
Less reliance on previous frames makes model more reactive and snappy
Trained in new reprojective simulator
Trained in 36hrs from scratch, compared to one week for previous releases
Training now simulates both lateral and longitudinal behavior, which allows openpilot to slow down for turns, stop at traffic lights, and more in experimental mode
Driver monitoring updates
New bigger model with added end-to-end distracted trigger
Reduced false positives during driver calibration
Experimental driving mode
End-to-end longitudinal control
Stops for traffic lights and stop signs
Slows down for turns
openpilot defaults to chill mode, enable experimental in settings
Self-tuning torque controller: learns parameters live for each car
Torque controller used on all Toyota, Lexus, Hyundai, Kia, and Genesis models
UI updates
Multi-language in navigation
Matched speeds shown on car's dash
Improved update experience
Border turns grey while overriding steering
Bookmark events while driving; view them in comma connect
New onroad visualization for experimental mode
AGNOS 6
tools: new and improved cabana thanks to deanlee!
Experimental longitudinal support for Volkswagen, CAN-FD Hyundai, and new GM models
Genesis GV70 2022-23 support thanks to zunichky and sunnyhaibin!
Hyundai Santa Cruz 2021-22 support thanks to sunnyhaibin!
Kia Sportage 2023 support thanks to sunnyhaibin!
Kia Sportage Hybrid 2023 support thanks to sunnyhaibin!

とらなかったら忘れるよね。
何月何日にどこ行ったとか記録がなくなって
せっかく行ったところの情報忘れるよね。。。。

どんどん撮る方向性で！

あとごはんもね。。。おいしいごはんとか食べたものとってどうすんだとか
いうけど何月何日に何食べたとかおもいだせるのか？？？

思い出せないよね。。。なので撮っています。

あとこれは課題だけど自分の写真とってなさすぎ。。。
本当にことしも数枚しか。。。。

自分で撮ることしないし。。。
がんばって自撮りもやるようにしたい。。。。記念に自撮りは
絶対にしておきたい。。。できてないけど。。。。

母が亡くなってから　兄弟が亡くなってから
だれも撮影してくれる人がいなくなったというのもあるね。
あつまってごはん食べるときに写真とったりしてたよね。。。

今はしてない。。。ほとんど。。。。

スーツ着てきっちりした仕事したときとか
ちゃんと撮影しておくべきなんだよね。。。

先日も1枚も撮影してないけど！！！！
そういうことが多いのはよくないね。。。

まあほとんど飲まないからね
飲まないとやってられないという状態じゃないし。

クーポンで7％のチューハイが当たって
交換して飲んだ。。。


飲み終わるのはおわった。
でも急に頭痛がきて　頭痛い。。。
横になって早めに寝ることに。。。。

あまり酒が飲めるからだではないようです。

すこししたら頭痛なおったけど。。。
でも酒飲んだあと、だと猛烈にゲームがうまくなるんだよね。
普段被弾しまくりなのが全部よけたり。。。
ノーダメージでクリアとか普通ないのにね。
恐ろしく研ぎ澄まされている。

まあ酒はたまにでいいや。毎日の必要なし。

あとクーポンで銭湯にいってきた。
銭湯もクーポン使えば無料で入れます。
ヨシ！

5回つかえることになってるけど
スマホ2台なら10回いけるかもね。

近所の銭湯いろいろいってみよう。
いったことない銭湯ばかりだし。
ここの銭湯は人気あるねえ。。。