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2022年02月24日 イイね！

ソロバイト先生がなにか言いだしているようだ。LTAステアリングモード



https://github.com/commaai/openpilot/pull/23845

TSS2車（および場合によってはTSS2.5セキュリティ車）にLTAステアリングモードを使用する ＃23845

トヨタはTSS2.0 +車にレーントレースアシストと呼ばれるシステムを持っています。これはL2レーンキーピングのバージョンです。このように、彼らは私たちに車が操縦するための角度を送ることができるLTA信号を提供してくれました。

角度ベースの制御により、PID / LQR / INDI制御を計算および調整する必要がなくなり、ラグが減少するだけでなく、これらの車の横方向制御も強化されます。また、トヨタが提供してくれたEPSモーターチューニングも活用しています。

これは、フィードバックを収集してコードをクリーンアップするためのドラフトPRです。LTAメッセージを送信できるようにするには、パンダの変更も必要です。@ pd0wmは、以前はLTAメッセージを試していました。

私は週末にこれについて@sshaneと協力しており、ブランチに触発されました：
https ：//github.com/commaai/openpilot/tree/toyota-lta

LTAコントロールはLKAコントロールよりもはるかにスムーズで、角度制限も高いようです。
画像

誰かが言いましたか🌮 🔔？

画像

最後に、私はトヨタのセキュリティカーがLTAにセキュリティビットを持っているとは思わない。もしそうなら、これはこれらの車を上流に（そしてOPがまったく機能するために）使用される制御方法になります。私はバウンティでディブを呼び出します;）
https://discord.com/channels/469524606043160576/905950538816978974/945496092152303617

https://discord.com/channels/469524606043160576/905950538816978974/945787996278521926

Posted at 2022/02/24 09:02:33 | コメント(1) | トラックバック(0) | 日記
2022年02月24日 イイね！

今日も陰性。

毎日抗原検査の日々。。。

陰性証明になるかどうかわからないけど
毎日やらされます。



線が2本になったら陽性。。。。まだ大丈夫

そして昨日ちょい外出たけど
陽性者が20メートル以内に3人。。。。
リアルタイムではないけど反応はあるね。

やっぱり陽性なのにうろうろはいるねえ。
やはり常時ごほごほが怪しい。。。。そういう動きしてたら
距離とる。。。。いやあきらかに咳しすぎでしょう
人間の正常時に咳が必要ではないよ。そういう人何人かみた。
咳をしてもいいのはウドのコーヒーを飲んでむせるときだけだ

不案な日々は続きますね。。。
遷される日はちかいしいつ遷されてもおかしくないね。
そして多分陽性になっても自宅療養とかいわれるのがわかる。。。

Posted at 2022/02/24 07:31:44 | コメント(0) | トラックバック(0) | 日記
2022年02月23日 イイね！

0.8.13でCANの複数のエラー


https://github.com/commaai/openpilot/issues/23812

バグを説明する
0.8.13にアップデートした後、複数のCANエラーが発生しました。

ドングルID：69567f65ae707320

CANエラーのあるドライブは次のとおりです：69567f65ae707320 | 2022-02-20--19-21-49--0

この問題はどのハードウェアに影響しますか？
カンマ2

問題が発生するルートを提供する
69567f65ae707320 | 2022-02-20--19-21-49--0

openpilotバージョン
0.8.13

車によるんですかね。。。。　
CANエラー出てないな。。。　CANエラーの場合画面にでるしね。。。


どちらにしてもUPDATEがプッシュ予定ですね。
Posted at 2022/02/23 20:27:21 | コメント(1) | トラックバック(0) | 日記
2022年02月23日 イイね！

忙しい人の令和島ドライブ


高速すぎ！　AIが自動で編集しました。


車少ないし　テストコースにはいいところですね。


元動画





天気よかったですね。


テストドライブであり　

ichiroPILOTもドラゴンパイロットも
どちらでもこのカーブクリアできました。

TSS2に乗り換えてからこのぐらいのカーブルならいつも
なんの心配もなく自律制御できていますね。



ただDPよりもichiroPILOTのほうが深いカーブでも積極的に
曲がる動作は明らかにいいですね。。。

通常動作はDPのほうが好みだけど。。。マージしたい。。。。

COMMA3も見える範囲上がって画質もUPしてるから制御能力もあがってるのは
確かですね。そういうところは見えない性能ですね。
試さないとわからない。。。

3月になると部屋も決まったし2台買えるぐらいの臨時収入もあるしなあ。。
迷うところ。。。
Posted at 2022/02/23 17:22:10 | コメント(4) | トラックバック(0) | 日記
2022年02月23日 イイね！

Star waRS intro CreatoR


作成時間　3分。。。
コピペしただけ。。。


https://starwarsintrocreator.kassellabs.io/#!/DMwYn2XiBGibajbPMkam
Posted at 2022/02/23 08:40:12 | コメント(0) | トラックバック(0) | 日記
 
 

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何シテル？   12/31 09:27
みんからBLOGは自動運転のこと書きすぎた感があるので みんとものみ記事が多いです。 あといろいろあって心が汚れています。 プライベートすぎることや ...
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