oremaxisのブログ一覧

【発明の名称】自動運転進路生成装置及び自動運転装置
【公開日】令和4年5月27日(2022.5.27)

令和二年の出願だからね過去の情報だろうね。。
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/p0200

JAVAだからかなんかエラーでるね。
直リンク不可にしたか。。。
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/

ここにいって自動運転といれるといっぱいでできます。

そう書いてるけどまだ実現デキテナイヨウナ。。。。

数千万かけたレクサステスト車ならできますとか過去にデモしてたようなきがするけどね。

COMMAも右左折はできないしなあ。。。いまだに。。。

C3専用になるはずですね。。。

明日の夜とかですよね。。。いつものパターンで。。。

バージョン0.8.14 (2022-06-01)
新しい走行モデル
コンマ3の道路に面したカメラの両方を使用した、より大きなモデル
カットインの検出やタイトターンの検出がより適切に
新しいドライバーモニタリングモデル
DSPの出力解像度を向上させるためにネットワーク構造を調整
量子化誤差を低減するため、量子化を意識した学習におけるバグを修正。
その結果、MSEが7倍減少し、実行時のランダムバイアスが解消されました。
アクセルペダルの離脱を無効化するトグルを追加
コンマボディのサポート
Audi RS3のサポート jyoung8607に感謝します!
Hyundai Ioniq Plug-in Hybrid 2019のサポート sunnyhaibinさんに感謝します!
ヒュンダイツーソンディーゼル2019サポート sunnyhaibinさんに感謝します
トヨタ アルファードハイブリッド 2021年対応
トヨタアバロンハイブリッド2022年対応
トヨタ RAV4 2022年対応
トヨタRAV4ハイブリッド2022年対応

0.8.15のモデルもさらにいいらしいと見たけどね。

あとアルファードハイブリット2021ってオリンピックで使用された
車両も対応かもね。。。

BIGMODELはすでに体験済みですけど
運転はさらにうまくなったなと感じるモデルですね。

Version 0.8.14 (2022-06-01)
New driving model
Bigger model, using both of comma three's road-facing cameras
Better at cut-in detection and tight turns
New driver monitoring model
Tweaked network structure to improve output resolution for DSP
Fixed bug in quantization aware training to reduce quantizing errors
Resulted in 7x less MSE and no more random biases at runtime
Added toggle to disable disengaging on the accelerator pedal
comma body support
Audi RS3 support thanks to jyoung8607!
Hyundai Ioniq Plug-in Hybrid 2019 support thanks to sunnyhaibin!
Hyundai Tucson Diesel 2019 support thanks to sunnyhaibin!
Toyota Alphard Hybrid 2021 support
Toyota Avalon Hybrid 2022 support
Toyota RAV4 2022 support
Toyota RAV4 Hybrid 2022 support

なんだか端子が違うような。。。。


テレビアンテナの端子はディスプレイオーディオと同じだ。。。

手前のしろところはトヨタ純正のいつものアレだけど

なんか大きめのハーネスっぽいものが不明ですね。

一番奥の奴はラジオアンテナ

下の奥からGPS　テレマティクスコントローラーとか？

配線図もなにも見ないで単なる想像です。

あと高いし配線苦労しそうなのでこれを入れることはないです。。。
今のところは。。。。

だって日本にはないもので便利そうなの売ってる場合あるもん。。。

そして動けばばいいや的な考えもあるし。。。

品質はよくない場合が多いけどね。

箱ぼろぼろに蹴られたあととかね。。。

そこを見越して投げても壊れない梱包をあらかじめやってる場合もあるね。

壊れるというより耐久力がないのかもしれないね。
テスト不足とかで。。。

ただモノはいずれ壊れるから　それが早いか遅いかの違いであり
それもいいかなという感じですね。

あと日本に同じもの売ってないね。そこですね。。

アリエクのOPENPILOTも完全にコピー品だけど
動くもん。。。耐久度に難ありかもしれないけど
それはCOMMA自体もそうだし。。。

というより炎天下に放置とかなんでも壊れるよね。。。。

到着してうまくつけられたら整備手帳にのせます。。。！

まあまあ頑張っていた。

ランニングといいながらほぼ歩きの散歩の日もあるけどね。
雨の日は休み。。。



まあそこそこ動いているので痩せてきた。。。

ただ去年より太っている。そして前はもっとすっきりしてた。
まだまだがんばろう。。。。

そして毎日テレワークだけど立って働くことにより
腰が痛いとかそういうのはなくなった。

座りっぱなしが腰痛いの原因だったんだ。。。
休ませすぎ。。。

足腰がよわかったのが少し強化されてきた。

腰がいたいとかなかったのにね。

ヤクルト1000とか飲まなくても
22時ぐらいには眠たくてグロッキーになるね。

いや早起きしすぎなんだよ。。。
朝の涼しいうちに走るからって。

それでいい。。。
まえは8時にならないと起きませんだったのに
生活があきらかに変わった。。。

あと会社いかなくなったのでストレスはすくないね。
電車ストレスとか人ストレスとかはうけにくくなった。

ただ今の仕事いい仕事かというとそうでもないし
いつでも逃げられるようにしておけ、だけどね。

楽してお金もらってるのでもらえるうちにもらっておこう。。。
おもしろいからお金もらってるというわけではないよね。
給料あがらないし。あがってるけどほぼ誤差でしかない。。。