おまけ。油を注す場合
ステアリングカラムの下側にドリルで2㎜程の穴をあける動画も多いですが、お手軽にやるには、ステアリングカラムの上側のこの写真真ん中の薄い金属プレートを外して上から注油するようです。ステアリングをぐるぐる回しながら注油して下にある程度たらしてソレノイド部分にまで油を回すようです。
ただ、海外のステアリングカラムの修理業者などの記述を見ると、穴をあけたり、この上のふたを外して油を注した場合は、修理料金が跳ね上がる傾向でした。ここに注油するとECU基板にダメージが入る場合もあるようで修理で交換する部品が増えてしまうようです。
今回はエミュレータで動いたので注油は見送ることにしました。