【Kurofune体験】アイドル制御と空燃比フィードバック。

＃ちょっと良すぎ？ｗ

Kurofuneスタンドアローン進めます！

ハーネスは大変でしたが黒船が動き出すと楽しいですねｗｗ


さてエンジンが回りだすと色々設定が必要になってきますので、複数のパラメータがＯＢＤ２で見れるようにしましたｗ

CANポートの接続はおｋですので、問題になってくるのは続報でお話しした「車速」の認識です。

Linkの「デジタル入力」で選択できるのは「ＬＦ車輪速」等の各タイヤの回転パルスで、１回転で５パルス、これを１００ｍで何回カウントするかで「約２５６」が良さそうです。

＃前回の校正値はちょっと違う；；

これで黒船の中では車速として通用するんですが、OBDが認識してくれません。



「ｼｬｼｰとボディ」＞「車速の取得元」　の　「非駆動輪速」＝「ＬＦ車輪速」

と選択するとOBDが認識してくれて「シュンカンネンピ」等の速度を要因とする項目が動き始めますｗｗ

ついでにこれから「アイドル制御」を確認する為の画面も作りました。



＃スワイプすると何ページか画面が作れるんですが重くなっちゃうのかな・・・



さてスタンドアローン始動に興奮して走り回りましたが、暖機が済んでもアイドリングが下がってきません；；
ＡＴですのでトルコンが繋がってる間はほぼアイドル回転数なんですが抜くと、
「ぶおお～～ん！」
と1,250rpm位まで吹けあがって恥ずかしい；；

これは「ＩＳＣＶ設定」でしょう！

ちょうど今朝の気温でも安定して暖機出来るか実験しました。



先ずは「アイドル回転数制御」基本画面を出します。



「Speed停止条件」　　＝「非駆動輪速」
（前期GC/GFはステップモ－ターではありませんが）
「Stpモーターのタイプ」＝「双極（４端子）」
と変えます。

同時にパワステのステップ増量も出来そうですが後でｗ

その上で下段の「アイドルベースポジションテーブル」を変更します。



前回のお話で純正ECUのＩＳＣのデューティを観察していたのでそのまま代入してます。
これで問題無さそうですが、冷間の始動直後の発進でギクシャクする時は更に調整が必要ですね。

これで目標回転数を設定します。



水温５℃から見ていましたが、これで純正と同じ比率でアイドルが低下していきますｗ
水温ＦＡＮの駆動温度の９３℃まで暖機して動作を確認しました。



お次は空燃比フィードバックです。
黒船では「クローズドループラムダ」と呼びます。



特に何も触らなくてもアナログ電圧に「ラムダ１(lambda)」というパラメータを立てれば走行中はＦＢしてるみたいなんですが、停車するとＡＦＲ１２．５辺りをふらふらしてます；；

「rpm停止条件Low」という項目が、デフォはちょっと高めにしてあって燃調の確認を促しているみたいなんで、アイドル回転数以下にすれば停止時もＦＢを始めました！

勿論「ナローバンドＯ２センサ」でも「ストイキモード（ナローバンド）」を選べば可能ですｗ
配置しているアナログNBO2チャンネル（私はAN2）の選択肢が出てきます。

ヘルプブラウザによると「ゲイン制御」は基本が「２」とあるんですが、デフォの「１」の方がふらつかない気がします。


今日はここまで！