なるべく配線が目立たないで、かつ簡単(加工無し)にできる方法で付けました。

写真の助手席足元の隙間にDCプラグを通します。
最初、反対側からシガープラグを通そうとしましたが
助手席側の隙間が小さく通しにくいため助手席側からDCプラグを通しました。