スバル(純正) アイサイト　（EyeSight）  

いわゆるアダプティブクルーズコントロール（ACC）です。ACCはドライバーモニタリングシステムに関わらず余程の荒天でもない限りは使えます。

現行は西陽にもかなり強くなってます。
今のところこれでアイサイト利用不可になった事はありません。

割り込みや前走車が進路変更で消えるといったシチュエーションだととても丁寧に速度と車間調整をしてくれます。これはボルボには無かった有能さです。なので交通量のある環境だと重宝します。

車線中央維持
いわゆるレーンキープです。
端に寄りすぎず、そこそこのカーブでもしっかり追従しようとするし、消えかけの白線もまあまあ認識してくれるので有能です。

E型は主に3つのカメラで運用されています。スバルには前走車を認識するためのミリ波レーダーがありません。ミリ波レーダーが無いためか遠方の前走車認識の検知可能距離が狭いです。ボルボの時よりも明らかに認識が遅いです。接近を放置しててぶつかるって事は無いんですけど、相対速度がある程度あると急ブレーキ気味になってしまいます。
このため、自分でブレーキを使って減速する機会が増えます。
ボルボの時は車間を最大長に設定しておけば強いブレーキにはなりませんでした。
ただし、停車している車群に突っ込む場合はどちらも当てにならないので自分でブレーキを踏みましょう🤣

アウトバック
近くしか見えないので、見えたら急に反応する。元々見えてる時はとても丁寧
ボルボ
遠くまで見えるけど、近場の微調整が下手
といった感じです。

アナウンス系色々ありますが
前走車走行開始
青信号になったよ
これは時々お世話になるし日本語で語りかけてくれるので分かりやすくて助かります。

で、このアイサイトは第何世代なのか？
スバルは正式に数値での表現はしてませんが公式の情報から紐解くと
Ver4.1 くらいですかねぇ
このサイクルだと2025,26年辺りでV5.0が出るんですかね。

2022年　V4.1
　新世代にカメラ追加で3つ目
2020年　V4.0
　新世代、アイサイトX
2017年　V3.1
　V3にツーリングアシスト追加
2013年　V3.0
　公式が第三世代と言っている
2010年　V2.0
　公式が第二世代と言っている
2008年　V1.0
　初代アイサイト