Gustav11のブログ一覧

天気晴朗なれど風強し　なので、配達時以外はインドアでプレステとへりこぷたばかりやっております・・・

超小型ひこーき用ジャイロを積んでから、ホバリング中に墜落はZEROになりました・・・
しかし、旋回は相変わらず非常に難しい・・・

ハス太は離陸時以外はほぼ二重反転機並みの安定性があるのですが、サーニャはおそらく「おっきー機体」の挙動に近づけてあるのでしょう


「６畳間で遊覧飛行」をお気楽にするためにはどうしたらいいか・・・・・

(黒猫にはタロット３軸ジャイロを積んでいましたから）

少なくとも「ピルエット」（ホバリングしながらメインマストを軸にくるっと１回転）が安定してくれれば、格段に飛ばしやすくなりそうな気が・・・


ところで、ちょっといいプロポには「プログラム・ミキシング」という機能がついています
ひとつの舵を操作したら別の舵も何％の割合で連動させる、というしかけです

僕は、ひこーきは中学の時からフリーフライト機(ホワイトウィングスみたいなの）を設計していたので、それなりに知識がありますが、へりこぷたの飛行原理は「相変わらず、よーわからん」という感じで・・・ｗ

なので、へりこぷたにプログラム・ミキシングをどう使っていいやら、全くわかりませんでした


・・・・・ようつべで見るとベテランさんは、どってことない的にピルエットしています
今の僕は「吹っ飛んだ方向」に対して修正舵をうっていますが、もしかして「吹っ飛ぶ方向」は「サイコロの目が出た方向」でわなく、ある程度、決まってるんじゃないだろうか・・・・？


・・・・というわけで、ホバリング中にラダー(方向舵）だけを操作したら、どっちに向かって吹っ飛ぶか、観察することにしましたｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

発泡ローターのSRBだからこそできる芸当です・・・・(汗
１時間足らずで￥３０００分以上のローターがゴミと化しましたが、黒猫と違い、サーニャは僕の爪を割ったり腕から流血させたりはしませんでしたｗ


結果・・・・
ホバリング中にラダー(方向舵）を操作すると、少なくともサーニャは、機首を下げながらアウト側に突進することがわかりました！

..ψ(。。)ﾒﾓﾒﾓ...


・・・・ならば、「プログラム・ミキシング」で、ラダーに「イン側に傾ける」と「機首を上げる」を連動させればいいじゃなイカ☆

さらに数回、墜落した結果、エルロンを１０％イン側に連動、エレベータを１０％機首上げで連動、で、ほぼ安定してピルエットできるようになりました・・・・

(武闘派の人なら、体で覚えるまで操縦操作を特訓するんでしょうね・・・）

・・・をを！　実機のフライ・バイ・ワイヤみたいダナ☆


・・・実は昨日まで、タロット３軸ジャイロを買ってサーニャに積もうかと考えておりました(汗
どうやら、これ以上、余計なメカをサーニャに追加しなくてもいけそうです♪

ちなみに現在、エルロンサーボとエレベータサーボのサーボホーンは、のーまるの６割ほどの長さ、スタビライザーのロッド取付け部は「初心者モード」に戻しております・・・・

今使ってるJR(日本遠隔制御）・X7Rプロポだと、サーニャに付属の専用プロポと同じ舵角にするには、サーボトラベル７０％ぐらいにする必要があるみたいです　(実測値）

また、何か思いついたら、変なことを始めるかもｗ
・・・・・少なくとも、デジタルサーボとかタロット・ジャイロとか、\１万以上の出費は回避できたようです


浮いたお金でプレステ３・・・は、ムリダナ


・・・・それにしても、飛行時間がずっと短いハス太のほうが、あちこちの傷みが激しいって・・・・
えくすぺんしぶな国産機サーニャ、４倍の値段は伊達じゃないですｗ