足回りからの異音

足回りからの異音で悩んでます。
いつからかわからないけれど、多分、冬用タイヤに交換し、リアスタビを交換したころから異音がしているような気がします。
行きつけの車検をお願いしている整備工場でリフトアップしてもらって足回りを見てもらいましたが、特に異常は無いといわれました。

症状といえば、細かい段差を乗るときに、「ごりごり」という音がします。
多分、リアのような気がするのですが。

ゆっくりした段差や、カーブでは音はしません。
洗濯板のような路面では顕著に音がしますね。

気にしなければいいのですが、気になってしょうがありません。
困ったなぁ。