VDC設定について

最近ふと気になって、マルチモードVDCの設定をいじってみました。
VABの場合は通常VDCはonになっていて（ノーマルモード）、エンジンスイッチ近くにあるVDC offスイッチを押すとトラクションモード、VDC offスイッチを長押しするとoffモードになります。
僕の場合はインプレッサネットさんのハンドル信号変換ユニットを取り付けているので、写真のVDCスイッチ（本来は車間調整スイッチ）を押す毎にモードが変わります。

取扱説明書に書いてあることを要約すると…

横滑りコントロール（VDC）：ハンドル操作や滑りやすいカーブで、ブレーキやエンジン出力制御を行うことで横滑りを抑制

トラクションコントロール（TCS）：滑りやすい路面などで駆動輪が空転しそうなときに、ブレーキやエンジン出力制御を行うことで駆動力・操舵能力を確保

ノーマルモード：VDC・TCSともに通常動作

トラクションモード：VDC・TCSともにエンジン出力制御を行わずブレーキ制御のみとなり、介入がマイルドでタイミングも遅くなる

offモード：スタック時の緊急脱出用モードで、VDC・TCSともにほぼ完全offとなる（一部のブレーキ制御は残る）

という感じ。ややこしい…

HPでライントレース性のところにVDCと併記されているアクティブ・トルク・ベクタリングの説明では、旋回時にフロント内輪にブレーキ制御をかけることでアンダーステアを抑制すると記載されているので、トラクションモードはこれに近い感じになるということなんでしょうか…？？

ちなみにトラクションモードにすると、メーター下部に『TRAC.MODE』と『VDC off』のインジケーターが点灯します。
ただしVDCがoffになっているわけではないという…分かりにくいですね。

トラクションモードでしばらく走ってみた感じでは、きついカーブに入った時のステアリング操作が軽くなったように感じます。
おそらくこれがマイルドな介入ということなんでしょう。
トルク制御が行われるような状況は、普通に公道を走っている分にはほぼないのではと思います。
燃費への影響はあまりないように感じます（人によって、燃費が良くなる・悪くなるなど意見が割れているようですが）。
普通に考えると、トラクションモードではトルクダウン制御が入らなくなるので燃費は多少悪くなりそうですけどね。

通常走っていても雪道以外でVDCが思いっきり作動するような場面は滅多にないので、安全性に関してはおそらくノーマルモードでもトラクションモードでもあまり変わることはないのではないでしょうか。
雪道や凍結路面では、さすがにノーマルモードが良いと思いますが…。

サーキット走行をするのであれば、offモードもしくはトラクションモードが良いのではないでしょうか（実際に、カーブを抜けたあとの立ち上がりが全然違うようです）。

ということでこれからは、冬道ではノーマルモード、それ以外はトラクションモードで走ることにしてみました。

…散々書きましたが結局のところ理論はよく分かっていないので、間違っていることなどあればツッコんでください笑