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リアに引き続いてフロントのスタビライザー＆リンクの交換です！！
まずはイチョウ葉の形のアンダーカバーを外します！！プラスドライバーで外せます！！

次にスタビライザーを止めている13㎜ナットを4ヵ所外します！！
トルクが比較的弱いので固定するときに締めつけ過ぎには注意しましょう！！

スタビライザーとアームを固定しているボルトを16㎜メガネレンチで外します！！
両側外したら、スタビライザーが取り外せます！！マフラーとかが邪魔にならないのでリアに比べて作業性はよさそうですね！！

取り外した純正と取り付けるEURO CODEのスタビライザーの比較です！！
フロントも太さの差はそこそこあって聞きそうですね！！

拡大写真！！うむうむ、曲げも極力減らしていてスタビが利きそうな予感！！

固定ボルトは純正を使用するので、
16mmメガネレンチと16ｍｍソケットで取り外して移植します！！
硬さが2段階選べる内の「強」をチョイスしました！！

そして締めつけトルクに気をつけながらサクサクと取り付け！！
交換自体は20分くらいで完了しました！！

リンク付近はこんな感じ！！
リアに比べて簡単に交換できてよかった！！

リアのスタビライザーの交換です！！
スタビライザーはトリプルスクエアボルト10Mで固定されています！！

トリプルスクエアはこんな感じの工具ですね！！六角レンチみたいなものです！！

スタビとアームは16㎜ボルトで固定されていますのでそれも外します！！

右側も同様にトリプルスクエア10Mと16㎜ボルトを外します！！
これでスタビを固定しているボルト類は外れたのですが…知恵の輪みたいで外れない…。

とりあえずマフラーが邪魔だったので少しだけ下げたらスタビが外れました！！
ショップとか施工写真を見るとマフラーは外しているので、丁寧に作業されたい方は外した方がいいかもしれませんね。
マフラーもついでに磨く！！ワンオフステンレスマフラーピカピカでテンションも上がります！！

今回交換するのはEURO CODEのスタビライザーとEURO CODEのスタビリンクです！！
純正との比較はかなり太くて剛性がありそうですね！！
EURO CODEのスタビライザーは2段階の固さを選べるのですが、とりあえず「強」の方で取り付けます！！

ネジ類は全て純正のボルトをそのまま流用できるので、純正スタビから取り外して使用します！！

そしてさくさくっと元に戻して完了！！
赤がテンションあがりますね！！

スタビリンクもボールジョイントがいい仕事してくれそうです！！
とりあえず時間がなかったのでリアだけの交換です！！

効果は…元から車高調のバネが固くて乗り毎こちが悪いのでよくわかりません！！
まぁリアだから余計に体感できないのかもしれませんけどね。
またフロントも交換したらレビューしたいと思います！！

鹿と戦って左ヘッドライトを交換したのですが、「今までと違うモノ」と認識されてしまい、画像左のエラーが出てしまいました。
「Headlight range control defective!」簡単に言うと「ヘッドライト角度のコントロールができないよ！」って事ですね。

画像右側が『左リアの足回りの裏』になるのですが、スタビの奥にあるのが「車高センサー」と言われるものです。
リアに重い荷物を載せると、リアが下がってライトが上を向きますよね。
この車高センサーがリア下がりを検知すると、ヘッドライトの角度を自動調整してくれる優れものです！！

ただ…僕の車は見ての通り最初から車高が低いので、ヘッドライトを別の物に交換してしまったことによって、ヘッドライトと車高センサーの相性がリセットされてしまって、エラーが出てしまったという事だと思います。

このエラーを解除していきます！！

まずは左リアの車高をとりあえずノーマルっぽい位置までジャッキであげておきます！！
左：上げる前（62.5mm前後）
右：上げた後（67mm前後）

VCDSケーブルを接続して、エンジン始動して、VCDSを立ち上げます。

[Select]　＞
[55-Xenon Range]　＞

まずはエラーコードを見るために赤枠Aの　[Fault Codes - 02]

案の定ヘッドライトを交換した12年1月11日にエラーが出ていますね。
確認したら[Done, Go Back]で一つ戻ります。

[55-Xenon Range]画面に戻ったら青枠Bの
[Basic Settings -04]　＞
プルダウン[Adjustment Position & Adjustment Learning]（調整位置＆調整学習）　＞

1分程度待ったら　[ON/OFF/Next]　を押す＞

さらに1分程度待つと緑文字で
[Adjustment] [Invalid] [Adjustment] [Not Possible]のまま変わらず。

オレンジ枠の様に「Invalid（無効）」や「Not Possible（不可）」のエラーメッセージが出るとダメみたいです。
工場出荷状態に戻す必要がありますので、そのコーディングをします。

[Done, Go Back]で一つ戻ります。

[55-Xenon Range]画面に戻ったら緑枠Cの
[Adaptation - 10]　＞
Channel　[00]（工場出荷状態）＞
[Read]　＞
[Save]　＞
[はい]
これで工場出荷状態に戻すことができ、ヘッドライトと車高センサーの結び付きが正常に戻ったことになります。

※青枠は今回は使用しませんが、プルダウンのメニュー内容を参考に画面ショットしておきました※

[Done, Go Back]で一つ戻ります。

[55-Xenon Range]画面に戻ったら、改めて青枠Bの
[Basic Settings -04]　＞
プルダウン[Adjustment Position & Adjustment Learning]（調整位置＆調整学習）　＞

青枠が[Wait] [N/A] [N/A] [N/A]と表示されるので、次の表示に変わるまでしばらく待機します。

青枠が[Adjust] [Headlights] [N/A] [N/A]と表示されれば異常なし！！
[ON/OFF/Next]を押して暫く待機。

青枠が[Reg. Position] [Learned] [N/A] [N/A]と表示されれば設定完了です！！

[Done, Go Back]で一つ戻ります。

[55-Xenon Range]画面に戻ったら赤枠Aの
[Fault Codes - 02]でエラーが消えていることを確認します！！

ジャッキを外して作業完了です！！

上記の方法でも解決しない場合にはこちらも参考にしてみてはいかがでしょう。
http://www.a4mods.com/index.php?page=webcontent/pages/autolevel.html&category=6