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新型カロクロのシグナルロードプロジェクション。
これヘッドライトの交換で現行車種にもつけられそうだけど後付けできないかな～
まぁ、ヘッドライト丸ごと交換だから片側10万くらいはしそうだけど。

https://www.koito.co.jp/news/2025/05/30/004474.html

慣らしを兼ねて道の駅上野村、両神温泉、秩父、八王子とあちこち走ってきた。



まず、0は一番ハードで96が一番ソフトということだったｗ
最初、減衰力0設定で走っていて、全然値変わらないなと思ったら、EDFC5は固くする方向に制御が入るから、なるほど通りで0から動かないわけだｗ
あと、これまでが脚の硬い車に乗っていたせいか、0と96で違いが判らん…



これちゃんと動いてるの？と不審になるほどなのだが、山道を走っていてちょっときついコーナリングで、柔らかいと前輪がホイールハウスに擦るけど、少し硬くすると擦らなくなるので、硬くなっているんだなということが分かった…
いや、マジでそれくらいしか体感わかんないんだけど…
取り付けミスったかな？ミスる要素ないよな…



とりあえず、300kmほど走って分かったのは、
EDFC5入れればなんかいい感じで調整してくれるなんていう魔法の装置ではなくて、やっていることは基本の脚を速度、Ｇ、ジャーク（加速度の時間微分）で値に応じて脚を固くするということ。
結局、
１．基本となる脚の硬さを決めなきゃいけない。
２．自分の運転方法に応じて、どのくらいのＧでどれくらい硬くするか、どのくらいのジャークでどれくらい硬くするかという設定を行う。
これはなかなか地道な作業だ。

なんかAI搭載みたいな売り文句あるけど、AIさん、なんかうまいことやってくれないの？ｗ
まぁとりあえず1番の目的、「減衰調整のために地面に寝転がる必要がなくなった」は達成したのでヨシ