お世話になってる整備工場の方から、ハスラー、ワゴンR、スペーシア等共用のアクセルペダルの動きが固くなるからみんなに交換すすめてるよ！って事で部品取ってもらってDIY。
コネクターを外してナット2個外したら外れます。作業時間約五分です。

確かに最近加速が悪いというかなんというか違和感を感じてましたがまさかのペダルだったとは！
めちゃくちゃ加速がリニアになりました。
ということで、同年代のスズキ車に乗られてる方は交換をお勧めいたします。