当方のSG5、アプライドD型で問題無く設定出来ましたが他のアプライドについては分かりません。

ドアロックスイッチをUNLOCK側に押した状態にし、イグニッションキーシリンダーにキーを挿込む。
（ドアは閉めた状態）

集中ドアロックをUNLOCK側に押した状態のまま、10秒以内にイグニッションキーシリンダーからキーを抜く⇔挿すを5回行う。（5回以上やっても問題無し、最後は挿さった状態）

10秒以内に運転席のドアを開→閉する。（ドアロックスイッチは押してなくて良い）

ハザードランプが3回点滅し、キーレスアンサーバックブザーの設定（ON/OFF）が切替わる。

参考：

10秒以内に運転席ドアを開→閉しなかった場合、ハザードランプが1回点滅する。その場合は、もう1度最初からやり直す。

キーレスリモコンキーLOCKボタンまたはOPENボタンを押したとき、キーレスアンサーバックブザーが鳴ること（鳴らないこと）を確認する。