もう既に外れた状態ですが‥

タイヤ外さなくても出来そうですが外した方が楽です。

右フロントタイヤハウス内のクリップを2個外すと空燃比(A/F)センサーが見えますのでO2センサーソケットを使って外します。

新しい空燃比(A/F)センサー焼き付き防止のペーストが付属してますのでネジ部に塗って締めこみます。