まずは車体下に入って２か所のナットを外します。

車両後方から前方を見ている写真です。
前方のナットはステーを挟み込んでいるので緩めるとワイヤごと横に抜けます。
手前のナットは抜ききって外します。

復旧するときの目安になるので、挟み込んでいるステーからどれだけ飛び出ているか計測しておくと良いです。