追記
クリアランスソナーの検知箇所をあらためて調べてみました。
ＥとＦに関してはアドバンストパークシステム装着車に限りますが、確かに側面の検知も可能になりますので、ここの検知は距離の設定はディーラーでないと出来ないということかもしれません。