まずリヤをジャッキアップします。

さらに、サブフレームのボルトを外すことになるため、サブフレームを支えるべく下からジャッキで支えます。

「サブフレームが数ミリ浮く程度に」リヤデフ、もしくは交換する側のラテラルリンクの付け根を支えます。
(付属の説明書に場所の記載あり)
ラテラルリンクの根元だと作業の邪魔になりそうなので、デフを支えることにします。