【ブログは流れるので，備忘録も兼ねて，こちらにまとめておきます。】
※コメントでアドバイスいただいた皆様，本当にありがとうございます。

（６／１７のエントリ）
快調だったＲ１なのですが，異音が発生(´･ω･`)

気付いてしまうと，とことん気になるのがこの手のトラブル。
で条件を整理したところ・・・，

・もちろんエンジンがかかっている状態
・シフトがＤ（ＮやＰでは発生しない）
・ブレーキを踏んで停車した状態

の時に，カタカタ音が鳴ってます。
何かが共振しているような・・・。
再現性ありです。

車内だと若干聞こえる程度なのですが，外にでると結構カタカタ言ってます。
感覚的にはエンジンルームの下の方かな。

いただいたアドバイス
・エンジン周りからだとすると、マフラー関係？Ｄレンジ入れてると振動出ますので、遮熱板関係のような気がしますね。
・タイミングベルトかなんか交換したような？
・マフラーのステーが割れてた