人材マネジメントプログラム


実践コーチング


難しすぎ！！


書籍分厚いの１０冊を渡されて（泣



アメリカでの歴史とか英語の専門用語だらけで、大変。



実例を出されて、自分としてはどうするかって言う質問多くて、悩む！！


教科書みながら穴埋め問題は簡単なんですけど～


思考を要求される問題の配点が高くて、マジ必死にやらないと・・・・・・



勉強にはなるんですが、５月の連休前からず～と睨めっこ！！



あと２問で完了するけど、マネジメントは結構役にはたつかな～



ここに記載の事例は特に興味深いですので、一読をお勧めします

車両の速度パルスこれが肝！！


通常の車両は４パルスが多いです。


日産は８パルス？をメーター内で２パルスに


ロータスはABSの信号を使用するので物凄いパルス
数です。


ここで問題になるのが低速域での速度計算



マイクロコンピュータであるPICはタイマーから時間を計算します。早いぶんには問題ないのですけれど、低速域になると、速度パルスが来て、次のパルスがくるまで、時間が長くなり、タイマーがオーバーフローしてしまいます。オーバーフロー分を考慮して演算すると、やっぱり速度がカクカクに！！


ミクロ的にみた場合、パルスの幅が長くなるため、速度一定って状態が長くなってしまうんですよね～


速度表示するだけだと、いいんですが～


センサーを使用した計算に絡める場合、ちょっと致命的


４パルスだと、４０ＫＭ以下は精度を高めた計算が難しい領域になってしまいます。



で！！ですが・・・・・・


USBでＰＣにリンクさせているわけですので、こりゃ～ＰＣの演算パワー使わないともったいないと言うわけで、作ってみました。

ガウスの消去法を使用して行列演算！！


低速域の速度を予測させてみたらいい感じ。


前よりも格段とスムースになりました！！

なんで？？速度が必要なのって！！！


それはですね～加速度センサは車両の加速度と、傾斜などとの合成された加速度となるので、正確な真の加速度が必要なんですは～


ロール角度、ピッチ角度いずれも真の加速度と正確な速度が必要です。それも時間が短ければ良い精度で計算できます。


ＧＰＳの５ｈｚ計測ですと２００ｍｓの間の加速度を補完法で予測ですかね～


ピークは隠れてしまうのかな？？？？


で・・・


グラフは４０KM以下を予測させたものです


１０ＫＭ以下は怪しいけど、ま～こんな感じですかね。

松本さんから、新たな提案！！


ロガーで車の挙動とか、コース取りをプレゼン表示出来たらレクチャーがやりやすくなるんだよね～


ふむふむ・・・・・



ブレーキ、加重移動、進入角度・・・・・・・


表示は２Ｄでいいからさ！！



現在３Ｄ表示出来ているので、ま～２Ｄは特段難しくないですね～



ＧＰＳロガーの欠点は・・・・・



・加速度はあくまでも瞬時ではない
・ロールとかピッチングとかを再現出来ない
・加重移動の状態を再現出来ない
・大抵５ＨＺ計測のため、移動平均とか、スムーシング処理のため、データが真であるとは言えない
・走行中のリアルタイムデータ表示が難しい
・ＧＰＳの精度は２～５ｍの誤差がある
・車両の旋回状態は不明（ドリフト状態とか）

要はＧＰＳロガーは車両を点で捉えるのに対してモーションセンサロガーは面で捉えます


ＧＰＳロガーの長所
・方位角度が正確
・地図に軌跡をオーバーラップする処理が簡単



モーションセンサロガーはＧＰＳロガーとは逆の長所・短所となりまする・・・・・

※モーションセンサロガーのサンプリング時間は20/1000秒です。ＰＣ次第ではさらに早くも出来るけど、意味があるかは？？？
※車内にＰＣ持ち込む必要があるけど、ＧＰＳロガーもある意味同じ
（ＳＤカードに記録して、あとからＰＣで見るなら、車内にＰＣはいりません）
※車両のセットアップに使用できるのはモーションセンサロガーしかありません。

で・・・・

正確な標準時間もあったらいいな～


と、言うことはＧＰＳも必要ってことではないでしょうか？？

シリアル通信のＧＰＳモジュール付ましょ！！はい！！


方位角度が正確になるし～

ラリーでは電波受信出来ないことがあるので、あくまでも補助と言うことで～