root220(^_-)-☆のブログ一覧

午後は休暇でケース加工でもしよう〜

エンドミルの刃をさがさなきゃ

加速度センサーを使うと、ホワイトノイズが入ってしまいます。
ガウスノイズではないので、フィルターで対処できそうですが・・

PICでA/D変換をしてみると、加速度電圧がフラフラしてるのがわかります。


FFTがあれば周波数が解るのでフィルターの設計に助かるのですが・・・


非力なPICではメモリ不足でプログラムが入らない(泣)
パソコンで演算するにも、バルク転送のUSBでは、データがくるまで20msもかかるし〜
よって低周波しか解らないことになるし


白基板では10mV位変動しちゃいます。それと、車の振動とかで、波形が大変なことに。移動平均を使うと、位相がずれて、リアルタイム性かながなくなるし、、、

ところが、二次〜三次のアクティブフィルタを入れると、安定して計測が出来るようになります。

今回の正式基板は、アクティブフィルタと配線引き回しに気をつけて設計してみました。

松本さんがアップしたインカム動画です。

ちょっと画質悪いけど、確認には十分です。

ラリコンのジャイロのオートリセットはいい感じで動作しているみたいです。



ところで・・・・・

本日！ラリコンのUSB正式基板での製作が完了しました。

アイスランドの火山噴火で発送が心配でしたが！！


組み立ててデータ取ったら、やっぱり、ノイズ少なくなって安定してます！！

白基板はやっぱりだめですね～


６月のレースにはさらに進化予定です！！

ロータスのHID55WX6灯の環境が難しいので・・・・


Tig溶接機の傍にラリコンを置いて実験！！


凄まじいノイズが多分でるかなと・・・・・


80Aくらい流して・・・・・



お～と！！


USBまでが～ノイズで認識しなくなるレベルです（笑）


で！結果は

前にロータスで実験した時のように、ジャイロの電圧がフラフラするのはなくなりました。
CPUが停止するのもなくなりました。

ただ、一瞬ですが、アークを出した時だけ、基準電圧が２０ｍV程度ずれる・・・・
前よりはいいみたいですが・・・・

でも、溶接している間はジャイロの電圧は安定？？？？


どうも、アーク出し始めのノイズ？

であれば、HIDの点灯ＳＷのリーレーが犯人ぽい！

車内にHID制御のオートバックスで売ってたリレーが使用しているので、バリスタでサージを吸収すれば、もしかして？可能性大！！


あとこれ以上はシールドアルミ鋳造ケースを使用するしかないかも・・・・
ケーブルはシールドで、コネクタはアンフェノールハーフピッチで！
と行きたいところですが、


バリスタは４０円

アルミ鍛造ケース＋アンフェノールコネクタは１００００円


悩む・・・・

バックアップがないと、開発が進まないので、白基板でバックアップ基板を作成しました。


って言っても、失敗した基板をジュフロン線とかでつないで、復活させたのですが・・・・・



エッチングしすぎたりして、ランドが痩せてたりして、１週間もかかってやっと完成（泣）



Olimexに注文した基板とほぼ同じ回路構成に変更して、通電したらいい感じです。



A/D変換の基準電圧に前は3.3V３端子レギュレータの電圧を入れてたので、それが原因で温度でジャイロの電圧変動を起こしてたのが分かったたので、シャントレギュレータにしたらμＶオーダーで安定しているので、かなり正確にはなるかと思います。


HIDノイズ対策もしたので、ソフトのバグを修正しなきゃ