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スピードpulseとか、回転数とかをECUから信号を取ってる場合、HIDをエンジン停止して問題ないのに、エンジンかけると、ノイズの影響でる場合ありませんか？

今閃いたのですが、信号線はオープンコレクター。つまりエンジンかけるとバッテリー電圧が繋がるので電源ラインのノイズが重複するのです


当たり前っていえば当たり前か〜


は〜深く考えすぎた。

地球は丸くない！！



北極はすぼみ、南極は出ている


南の水面は２０ｍ高くインドは１００ｍ低い


ＧＰＳで計測するとこれがネックに


詳細はここ



地表は重力で高さが変動する。



で基準となる高さがジオイド　



東京湾がジオイドとなるみたい



う～ん難しい！！


ま～衛星から高さを測っているわけだから、重力で変動する地球の高さは一定ではないってのもうなずける。

こやつはなかなか手ごわい！！



標準状態では

9600bps

センテンスは
GGA - Global Positioning System Fix Data
GLL - Geographic Position, Latitude and Longitude
GSA - GNSS DOP and Active Satellites
RMC - Recommended Minimum Specific GNSS Data

1Hz測位

WGS84（世界系）

時刻はグリニッジを出力

DGPSは使えない（2008年３月で日本のDGPS基地局はアメリカが意図的に混入させていたノイズをやめたことからＧＰＳの精度が向上、このためFM電波を停止）

9600BPSでセンテンスは１秒更新になっている。ゆえに、遅い！！


シリアル通信速度はシリアル経由でflashしなきゃならないが・・・・・・・


書き換えたら以降は、書き換えた速度で通信しなければならない



マニュアルは全て英語



で、、、、、



はまるのがコマンド体系


crcの計算！！


マニュアルはCSとなっているけど、ろくすっぽ見ないで、16進数足すだけ？？
と思ってたら？？？


どうも計算結果がちがう。


message bodyの数値をXOR（排他理論和）するとぴったり！！


マニュアル読むべきでした




例　通信速度の設定
<0xA0,0xA1>< PL><05>< message body><0x0D,0x0A>
※ＰＬは速度設定の場合は４

message bodyは以下
1 Message ID 05
2 COM port 00 00 = COM 1
3 Baud Rate
0: 4800
1: 9600
2: 19200
3: 38400
4: 57600
5: 115200

4 Attributes
0: update to SRAM
1: update to both SRAM & FLASH

速度を11520に書き換えるなら


putc(0xA0);
putc(0xA1);
putc(0x00);
putc(0x04);
putc(0x05);
putc(0x00);
putc(0x05);
putc(0x01);
putc(0x01);
putc(0x0D);
putc(0x0A);
とする


ＣＳは
5 XOR 5 XOR 1 =1となる（WINDOWS7の電卓で計算できます）

書き換え中は電源を切ってはいけません！！こわれますよ～ん


初期電源投入時３秒はメッセージを受け付けない

ＧＰＳを全く受信していない場合は初期電源投入？？

やっと、完璧に動くようになりました。

パソコンのドライバーも自作。

一週間でムックアップの完成！

でも、、
緯度、経度がGoogleマップと合わない？？


何故？？


標準はWGS84だから合うはずなんだけど？？

わからん。

ちゃんと、60で分を割返しても30mくらいずれてる？？

仕様は誤差2m位と書いてるけど？

もしかして、楕円体とかみたことあるから、その計算も必要？

千石で買った、レベルコンバータつないたら、あっけなく通信出来ました。

ただ、PIC2550のバグ？なのか、文字列を5バイトだけUSBに転送してるはずなのに、60バイト近く転送してしまう。


何故？

64バイトを越えると、USBの制限からハングしてしまう。


データを分割しないと全部のデータを転送出来ない、


ちょうど良い数にバグで区切ることが出来ないので、ラリコン側のPIC4550に接続してみよ〜

多分ラリコンの試作にも2550使ってバグで悩んだことあるから、ソフトではなくて、ハード側のバグでしょう