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ハイブリッドロガーとGPS単体の比較の為に群馬へ

GPS単体はPhotomate887
ハイブリッドは、全日本選手権用のラリコン

GPS単体は、マルチパスが酷いと、速度にかなり誤差が発生、ハイブリッドはブレーキポイント、アクセルのオン、オフを忠実に再現

二つを比較すると、ハイブリッドは全ての挙動が一致していて、セッティングに使える。鳥肌が立つ位にイメージをつかみやすい。

スタビを変えて実験したんだけど、挙動を再現してるから、面白い位に分かる。


GPSは八割位合ってる位には仕上がった。

ヘアビンカーブでの計算もまあまあ

サーキットでは、障害物がないため、問題は発生しないだろう。

三次元表示は過重移動の状態やタイミングまでリアルに表示出来るから面白い

オプション総額！！ん百万円


なんと、フルオプション、フルエアロのアブソルート。



買ったのは、会社の同僚！！


ＲＢ２からの乗り換え



私は無理！！


今のＲＢ２が大好きだし

一日かかってみつけました。

日本のサイトでは商売に関わるのでまったく公開していない。

LAP+　　 デジスパイス全て！！

は〜やっぱり日本です。

○○はハードウェアプロテクトを本体ORソフトにかけているので、○○に付属のソフトでPhotomate887のデータは読み出せませんが！！


コマンドをごにょごにょと！書き換えると！！（想像におまかせ）

ここからが本題！！

しょうがないので、、、、、ちょっとMTKユティリティを
　　　　　　　　　　　　　　　　　　ハッキング


ちょっとマニアックなUSB乗っ取りモニターを使って、MTKユティリティのコマンドをキャプチャ

※このモニターはUSB通信の全てをキャプチャできます。マウス、仮想COM、ＣＤ、ＤＶＤ不可能なものはないくらい極悪（笑）ハードウェアプロテクトUSBドングルの通信だってキャプチャできちゃう

このソフトを使ってデータをダウンロードするコマンドをMTKユティリティでPhotomate887に送信すると

$PMTK182,・・・・・・・・・・



と言う文字列をやりとりしている。


これか〜


182の次に続くのがコマンド番号
その次に続くのがさまざまな意味のデータ

データはバイナリで、配列に格納しているみたい。


海外サイトでデータ読み出しコマンドのマニュアルもやっと見つけた。


Ｃ＋＋のサンプルプログラムもついているので、ま〜これで開発が進むでしょう。



読み出しプログラム公開はまたの機会にでも


キャプチャしたデータは以下のとおり


$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,2,11*0B
$PMTK182,2,2*39
$PMTK182,2,7*3C
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,0,10000*23
$PMTK182,7,10000,10000*22
$PMTK182,7,20000,10000*21
$PMTK182,7,30000,10000*20
$PMTK182,7,40000,10000*27
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,2,11*0B
$PMTK182,2,2*39
$PMTK182,2,7*3C
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,0,10000*23
$PMTK182,7,10000,10000*22
$PMTK182,7,20000,10000*21
$PMTK182,7,30000,10000*20
$PMTK182,7,40000,10000*27
K182,2,7*3C
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,3F0000,2*65
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,2,11*0B
$PMTK182,2,2*39
$PMTK182,2,7*3C
$PMTK182,2,8*33
$PMTK182,2,10*0A
$PMTK182,7,0,10000*23
$PMTK182,7,10000,10000*22
$PMTK182,7,20000,10000*21
$PMTK182,7,30000,10000*20
$PMTK182,7,40000,10000*27
$PMTK182,2,7*3C

182の次に続くのがコマンド番号

Photomate887との通信を調査

MTKチップセットとの通信方法が解らない(泣)

今日分かったのは、MTKコマンドがある。通信はテキストベースでATコマンドを使用する。


なるほど、、


フラッシュRAMのデータは256バイト単位で取得出来る。


問題は、ドライバーとの通信


メーカーのドライバーは仮想comポートだから、シリアル通信で、コネクト出来るか、USB側のベンダーIDとproductID調べて汎用ドライバーで接続してみるか

市販のGPSロガーをUSBで接続してファイルを読み出すプログラム作成開始。USBのドライバーが絡むので、調査しなきゃ


どうも、外部メモリ扱いで読めないみたいで、、

海外に資料がないか物色

サーキットのコースデータはマウスで写真をクリックした座標を連携するようにしたけど、保存データは間違いないんだけど、表示がバグる