アイドルステッパーモーター交換

＜不安定なアイドリング＞
不安定なアイドリングが、最近また始まりました。

スロットルドラムが動いていないにもかかわらず、エンジンの回転数が上下しています。
アイドルステッパーモーターが開閉を繰り返しているのでしょう。

改めて整備手帳を見てみると、不安定なアイドリングとは、2013年からの付き合いでした。
症状はいつも同じで、下記のようになります。
1. エンジンを掛けた直後から回転が上がらず、アクセルを開けていないとエンジンが止まる
2. エンジンを掛けた直後に3000回転まで上がり、数十秒後に回転が上がったり、下がったりし始める（ハンチング）

故障が進行したのか、今年になって新しい症状が現れ始めました。
3. 市街地を1時間位走り、減速時にクラッチを切って滑走すると、エンジン回転数が下がり止まる

1に近い状態ですね。
調子良く走っていて、この症状がいきなり出ると、かなりなえます。

これらの症状が出始めるきっかけも、何となく見えてきました。
○高速道路を100km/hで1時間位走行後、パーキングエリアへ寄って、再始動したら発生
○車検の足廻り検査後の再始動で発生
振動がきっかけになっている気がします。

あと、寒い時期に発生し易い傾向があります。
暖かくなってくると、突然、症状が出なくなるんです。（温度が関係?）
本当に不思議です。


最近、エンジン停止後のアイドルステッパーモーターの作動音（次回始動時の電磁弁の初期位置を確かめている?）が、以前と違うことに気が付きました。
今まではエンジン停止後に軽快な「カラカラ」音がしていましたが、今は「ジージー」と鈍い音がして、いかにも動きづらそうです。
「これ、電磁弁の位置が正しく出ていないな…」

今まで、不安定なアイドリングは、
○センサーがおかしな信号を出す
○コントロールユニットがおかしな信号を出す
ことをイメージしていたので、アイドルステッパーモーター自体の故障を疑っていませんでした。

でも、エンジン停止時は、センサーは作動していないし、コントロールユニットがおかしな信号を出しても、「カラカラ」音のタイミングが変わるだけで、変な音はしないはず…
やっぱり、アイドルステッパーモーターがおかしい気がします。

ということで、アイドルステッパーモーターを交換することにしました。

前置きが長くなりましたが、作業に取り掛かります。

アイドルステッパーモーターを外すため、サクションホースを外します。
今回は、エアクリーナーボックスとスロットルボディを外さずに作業します。

＜ホース・コネクター外し＞
以下の配線とホースを外します。
赤○： オイルベーパーホースの取り外し及び移動

＜アイドルステッパーモーター外し1＞
アイドルステッパーモーターのコネクターを取り外します。
爪を持ち上げて、引っ張れば外れます。

＜アイドルステッパーモーター外し2＞
アイドルステッパーモーターを固定するねじ（2本）をトルクスレンチ（T20）で外します。
「あれ、トルクが少し低い?」



＜外したアイドルステッパーモーター＞
手で引っ張って外してみると、取り付け面が、少し削れていました。

一瞬、アイドルステッパーモーターにガタが出て、そこから空気を吸ったことをイメージしました。
でも、この程度でガタが出ることはないので、取り付け・取り外しを繰り返したことにより削れたのでしょう。
因みに、過去に撮った写真を確かめたのですが、2016年の時点で、少し削れていました。

＜新旧比較＞
左： 旧　Magneti Marelli製　114g
右： 新　Magneti Marelli VDO製　113g

社外品を購入したのですが、同じMagneti Marelli製でした。
袋にはMade in EUとありましたが、製品本体の表示はメキシコ製となっていました。（笑）
もちろん、各部の寸法は同じとなります。

外したアイドルステッパーモーターの抵抗値を確かめてみます。

＜抵抗値測定＞
Eマニュアルより配線と規格を調べてみました。

○アイドルステッパーモーターの抵抗値
　 コネクターを外した状態で
　 AとD： 48～62Ω
　 BとC： 48～62Ω

冷蔵庫・冷凍庫で冷やしてみたのですが、抵抗値には異常はなさそうです。

内部のコイルには問題がないようなので、電磁弁が磨耗・もしくはゴミが挟まり動きが悪くなったのかもしれません。
結果として、「電磁弁が正しい位置に止まらない（行き過ぎる）⇔コントロールユニットが補正する」を繰り返して、ハンチングしていたのかも。

清掃時にキャブクリーナーやパーツクリーナーを噴き付け、ゴミを押し込んだとしたら、悲しいですね。

＜Oリングの付替＞
Oリングを外して、新品へ取り付けます。
このOリングは2018年に市販のOリングを購入し、取り替えたものです。

（詳しくは整備手帳「スロットルボディー他清掃(2回目)2」をご覧ください。）
https://minkara.carview.co.jp/userid/563851/car/621240/5240912/note.aspx

アイドルステッパーモーターを、新しいねじを使って締め付けます。
そして、ホースと配線をつなぎます。

＜交換前後＞
上： 交換前
下： 交換後

ほとんど差はありませんね。（笑）
あとは、アイドルステッパーモーターの初期位置を出すため、以下の操作をします。
1. キーをONの状態で20秒間
2. キーをOFFの状態で20秒間
3. エンジンスタート

交換直後から、1, 2の不安定なアイドリングは出なくなったのですが、減速時にクラッチを切って滑走すると、1,000回転以下でハンチングし、エンストする症状が出ました。（3に近い?）
しかし、それも数日の走行で全く出なくなりました。

最初はアイドリングが不安定でも、しばらく走ってコントロールユニットが学習すると、正しく動くようになるのでしょう。
これでようやく、不安定なアイドリングが解消しました。

交換して、以下の違いに気が付きました。
○アイドリングが200回転程下がった
　「エンジン止まっている?」と、勘違いする位、とても静かになりました。
○エンジン停止後の作動音が「カラカラ」ではなく、「チチチ」となり、とても小さな音になった
　大きな音がするならば、即交換しても良いかもしれませんね。

普通、アイドリング不良は、アイドルステッパーモーターから疑いますよね。
解消したことはうれしいですが、7年も何やってたんだろうと思ってしまう…

今回の費用：
アイドルステッパーモーター Magneti Marelli VDO / 230016079087　12,700円
(工具は持っているものを使用)