ZC33S（AT）低速時のギクシャク感解消

ほぼ不満な点がないZC33SのAT仕様ですが、
ブレーキをかけて停止する直前に「カックン」と急に停車する感じがします。
また、ゼロ発進時にブレーキペダルを放してからクリープ現象が起こるまでタイムラグがあり、ギクシャクする感じがしていました。
ブレーキパッドを交換しても、完全には解消しませんでした。

色々やってみた所、
停止直前とゼロ発進時に
ステアリングシフトの「＋」を操作して２速に入れてみたところ、スムーズに停止&発進できることに気が付きました。
・ブレーキで減速→２速で停止
・停止状態→２速で発進

・２速で停止すると、「カックン」とならずにスムーズに停車できました。
・２速発進すると、ブレーキペダルをリリースすると同時にクリープ現象が起こるので、思い通りに発進できる感じです。
厳密にはミッションにあまり良くない気がしますが、ストップ&ゴーが多い市街地ではだいぶラクに走行できる感じです。
また、同乗者の疲労度も違うと思いました。
（整備手帳とは少し違う感じでスミマセン😅）