無事に抜けました、結局プーラーを使い抜きました。

普通の爪部分が厚いプーラーを使うとギヤが潰れてしまいます。

結構な力を加えないとギヤが外れないです。

薄爪のギヤプーラーアダプター付の物のほうが良いと思います。

http://www.monotaro.com/g/00390410/

↑こんな感じのギヤプーラーを使用しました。