まずは助手席側のブレーキユニットですが
ジャッキの入っているサービスホールからアクセスできます。

こちら側は比較的簡単で赤丸のボルトを2本緩めた後、ブレーキユニット、ウインカーランプのカプラーを引き抜けば取り外すことが出来ます。