プロパイロット不良

渋滞でこそプロパイロットの本領発揮だと思っていたところ、前方の車は認識するものの停止時に追突の警告が表示され止まれなくなる事態に。
(一般道は推奨されていないのは重々承知です)
突っ込みそうでプロパイロットより先にブレーキを踏んでしまいます。

色々調べてみたところABSアクチュエーターの交換で改善するとの情報が。

ディーラーに持ち込むと、あまりそういうのを把握していないのかパッとしない対応。
「とりあえずABSアクチュエーターを交換してほしい」と懇願し、交換してもらいました。

引き取り時に「プロパイロットは高速道路で…」というありきたりな説明をされ、試しにプロパイロットを使用すると今までが嘘のように安全に停車します。

これは故障だったのかこれが普通だったのかはわかりませんが…当たり外れがあるのでしょうか？