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いつものルートを7Rで乗ってみました。

結論としては、相当速いシャシに仕上がっていると感じました。
制御の介入順序は、XDS+ → ESPとなります。
先ずはトルクベクタリングで旋回力、トータルグリップを高め、アンダーを極力殺して前進駆動力を確保します。
結果、ESPの介入が極端に少なくなり、どんどん踏んで行ける状態になっています。
XDS+の効果は絶大で、自分の感覚ではダメだと思っても、車はもっと行けると返して来て、実際に行けてしまいます。
XDS+を上手く使うには、後ろを振り回さずに、ＦＦの様に走る必要があります。
これは、速く走れる代わりに、コーナー中のアクシデントに対応出来ない事を意味しているので、相当怖いです。

後、前後のグリップバランスが改善されていて、パワーを掛けていった時に、前後どちらかがだらしなく滑り出す事が殆どありません。

非常に良く出来ていると思います。